　センシング装置はGNSS（汎地球測位航法衛星システム）、IMU（慣性計測装置）、カメラ、レーザーで構成されている。車道の外側、横断歩道、幅員、標識の位置について3次元点群データを作成する。点群データの密度は1m²あたり50点以上で、数値地形図の制度は25cm以内となる。カメラは500万画素で1～2mごとに1枚撮影する。

　国土交通省はセンシング装置の導入にあたって2016年9月から公募を開始、2017年1月に現場実走に向けた実証実験などを行い、制度やコストなどを確認してきた。

　これらのデータで電子道路情報データを整備する。従来は現地調査の上で図化し、調査票を作成して手動で入力していたが、センシング装置による計測と自動入力によって作業の効率化を図る。

　電子道路情報データは、高速道路や国道、主要地方道では100％整備されているが、都道府県道では66％、市町村道では34％しか収録されていない。このため、電子道路情報データが整備されていない地域では、一定の重量や寸法を超える車両を通行させる許可の審査に時間がかかっていた。車両の大型化などによって審査件数が増加していることもあり、2017年の審査日数は2013年比2倍の51日となっている。

日産とモービルアイ、ゼンリンがレベル3の自動運転向け地図を共同開発
日産自動車とMobileye、ゼンリンは2018年中に日本全国の高速道路を対象に自動運転用の高精度地図を作製する。
ミリ波レーダーで自動運転用の高精度地図を更新、ボッシュとTomTom
Robert Bosch（ボッシュ）とオランダの地図会社TomTomは、ミリ波レーダーを使った高精度地図の開発に成功した。ミリ波レーダーのデータを高精度地図の作成に使用するのは「世界初」（ボッシュ）となる。
自動運転に必要なセンサーデータや地図情報を一元管理、応答時間は100分の1に
日立オートモティブシステムズと日立ソリューションズは、自動運転ECUプラットフォームを開発した。センサーや地図情報などのデータを一元管理するリアルタイムデータベースを設けることにより、従来のようなアプリケーションごとに組み込むデータ処理／管理プログラムが不要になる。
3Dライダーで自動運転向け地図を随時更新、パイオニアが地図情報大手と実証実験
パイオニアと地図情報サービス大手のHEREは、パイオニアの走行空間センサー「3D-LiDAR（3Dライダー）」と、HEREの自動運転向け高精度地図を活用して、自動運転向け地図を効率的に更新／運用する“データエコシステム”の構築に向けた実証実験を行うことで合意した。
2018年度までに高精度3次元地図を整備、日本の高速道路全線で
高精度3次元地図の企画会社であるダイナミックマップ基盤企画は、第三者割当増資を実施して事業体制を強化する。事業会社として再スタートを切り、日本国内の高精度3次元地図の整備を急ぐ。
トラックやバスが高精度地図更新の主役？三菱電機が簡易版測量システムを開発中【訂正】
三菱電機は「第45回東京モーターショー 2017」において、自動運転に用いる高精度地図向けの測量システム「モービルマッピングシステム（MMS）」の簡易版「MMS ライト」を紹介した。