CEATEC 2017ロボットレポート（後編）――双腕ロボットが大活躍：CEATEC 2017（2/3 ページ）

[大塚実，MONOist]

テレイグジスタンスは「5G通信が必要」

　KDDI（au）のブースには、テレイグジスタンスシステム「TELESAR V」が展示されていた。このシステムは、東京大学名誉教授の舘すすむ（実際の漢字は日へんに章）氏が開発し、2012年に発表したもの。映像、音声、触感を伝えることで、遠隔地にあるアバターロボットを、まるでその場にいるような感覚で操作することができる。

「TELESAR V」のアバターロボット（クリックで拡大）

　「なぜこれがKDDIブースに？」と疑問に思うかもしれないが、KDDIは2017年、ベンチャーファンドを通じて、舘氏が会長を務める大学発ベンチャーのTelexistenceに出資している。同社はTELESAR Vの技術をベースに、テレイグジスタンスシステムの製品化を進めているところで、最初の製品は2019年に登場する予定だという。

　テレイグジスタンスにとって、通信技術は生命線ともいえる。期待される応用分野の1つとして遠隔医療があるが、「今の4G通信だと遅延が大きく、場合によっては致命的な影響が出る。遅延を1桁小さくするためには5G通信が必要」（ブース説明員）とのこと。

　またテレイグジスタンスのシンプル版といえる「TORSO」も出展されていた。ロボットの自由度は6と少なく、カメラの向きや位置を動かす機能しかないが、遠隔会議などの用途ではこれで十分。テレビ電話よりも大きな存在感を得られるのがメリットだという。なお、このTORSOについては製品化は未定。

テレイグジスタンス「TORSO」のデモ。HMDに合わせてカメラが動く（クリックで再生）

“AIモルダー”と“AIスカリー”が対話

　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）のブースでは、さまざまな研究開発プロジェクトが紹介されていたのだが、興味深かったのが「あらゆるモノを知能化！ Makers向けAI搭載プラットフォーム」の展示。米国の人気ドラマ「X-ファイル」の会話データを学習させた“AIモルダー”と“AIスカリー”を対話させるというデモを行っていた。

活用例として紹介されていた、AIモルダー（左）とAIスカリー（右）の会話デモ（クリックで再生）

　このプロジェクトでは、AI技術をもっといろんな人に使ってもらって、新しい価値を創造することを狙っているという。そこで目を付けたのが、個人で草の根的にモノづくり活動を行っている“Maker”だ。具体的には、FPGAベースの「AIアクセラレータ」を開発しており、2018年3月ごろに3000円くらいで発売する予定とのことだ。

マイコンカーに「AIアクセラレータ」を搭載した例。自分で学習して、衝突せずに走れるようになる（クリックで拡大）