
アクチュエータ	HILS端子への信号入力	HILSモデルへの電気的出力	試験装置
インジェクター	ECUインジェクションパルス（エンジン回転角度ベース0～5V信号）	噴射開始タイミング（度BTDC）、噴射期間（度）	インジェクターパルス発生装置
イグナイター・イグニッションプラグ	ECUイグニッションパルス（エンジン回転角度ベース信号）	イグニッションタイミング（度BTDC）	イグニッションパルス発生装置
スロットルバルブ	ECUスロットルモーター駆動パルス（時系列0～5V信号、連載第4回の図6参照）	駆動パルス電流方向、周期・デューティー比	スロットルパルス発生装置
パイロットランプ	12V/0V	オン/オフ（1/0）	定電圧電源
燃料ポンプ	0V/12V	オン/オフ（1/0）	定電圧電源
表2　HILSアクチュエータインタフェースの確認方法

　ECUは、インジェクターパルスやイグニッションパルスをエンジン回転角ベースで上死点を基準として出力します。このパルスを読み取るためには、パルス信号だけでなく、基準となる上死点タイミングと回転数の情報が必要です。そこで、テスト用のパルスジェネレーターには図2のような仕組みが必要となります。

　図2（a）は、外部のパルス発生装置によるテスト方法です。ECUにテスト信号を発生する機能が備わっている場合は、利用することが可能です。図2（b）は、HILSのパルス発生回路を利用するテスト方法です。発生するテストパルスは、どちらの方法でも、エンジンの回転パルスと上死点パルスに対応する図2（c）の③のパルスとなります。

　イグニッションパルスの入力インタフェースもパルス幅が極短時間で、パルスオン時間測定の必要がない以外は、インジェクションパルスと同様です。

図2　インジェクター駆動パルスインタフェースのテスト（クリックで拡大）

　スロットルバルブ駆動パルスは、連載第4回「HILSとアクチュエータ」の「図6　モーター制御用Hブリッジ回路」で説明したモーター駆動電流によってテストし、駆動パルスの電流方向、パルス周期およびデューティー比を読み取ります。

プラントモデル動作の確認

　前回までに考えてきたエンジン・発電機プラントモデルに関するサブシステムを表3に示します。これらのサブシステムの動作確認を行います。サブシステムごとに仮の入出力を接続して、それぞれの機能を検証します。

　全体を一気に組み立てて動かすと、異常が生じても（何らかの異常が発生するのが普通です）、どこに問題があるのかを探ることが困難です。また、サブシステムモデル間でやりとりする信号は、同じ物理量、同じ単位、同じ時間スケールで一致していなければなりません。不完全な場合には、この段階で発見して修正する必要があります。


	プラントモデル		電気的入力	信号出力
	エンジン	インジェクター	回転数（rpm）、インジェクターソレノイド駆動パルス、オン期間（度）、オンタイミング（度BTDC）	噴射量（mg/cycle・cyl）
		スロットルシステム	スロットルモーター駆動パルス、電流方向、デューティー比	モーター回転数、スロットル位置
		トルク発生機能ブロック	回転数（rpm）、噴射量、噴射開始タイミング、イグニッションタイミング、スロットルバルブ開度	トルク（Nm）
	発電機		回転数、出力電力	電圧、負荷トルク
	電気負荷		電圧、抵抗	消費電力
	エンジン・発電機回転部分		回転数、エンジントルク、発電機負荷トルク	回転数（サンプル時間後の変化）
表3　プラントモデルサブシステム作動確認項目