　トランジスタにかかる負荷の大部分は熱として消費されますが、PWMはトランジスタを飽和状態で動作させるためこの熱によるエネルギー損失を最低限に押させることができます。エネルギー的な観点から見ても、効率的にモーターを制御できるのです。PWMはONとOFFの繰り返しであり、OFFの時には電力が消費されないので、エネルギー効率の良い制御法と云えます。

マイコンからの制御に適している

　モーターの出力をコントロールするには、モーターにかかる電圧を調整すれば良いわけですが、マイコンからの出力で電圧を調整しようとするとデジタル信号をアナログ値に変化するデジタルアナログコンバータ（DAC）などが別途必要になります。高機能なマイコンの中にはDACを内蔵している製品もありますが、ArduinoのマイコンであるAtmega328Pにこの機能はありません。

　PWMはON/OFFのタイミングを変化させているだけですので、デジタル出力が1本あれば疑似的に出力電圧をコントロールすることができます。ですからPWMを使えばアナログ出力機能のないマイコンでも汎用的なデジタル出力端子を用いて電圧を制御できるのです。

PWMをマイコンで生成する

困ったら読みたいマブチモーター制御のTips
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「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターです。これをArduinoで制御するとしたら、何を理解して何を用意して、どんなプログラミンが必要でしょうか。実験します。
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モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？
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お手軽モノづくり体験――「あったらいいな」をArduinoでカタチにしてみよう！
「こんなモノがあったらいいのに……」をArduino（アルドゥイーノ）で実現。電子工作初心者や回路の知識のない人だって大丈夫。筆者と一緒に、頭の中のアイデアをカタチにし、モノづくりの喜びや難しさを体験・体感してみよう！第1回では、開発環境の準備と電子工作の“Hello World”こと、「エルチカ」に挑戦するぞ!!