Raspberry PiにAllJoynフレームワーク「Standard Core」を移植する（5/6 ページ）

[橋本 尚（The Linux Foundation），MONOist]

　これでメインの流れは終わりですが、大事なサブルーティン（クラスと言うほうが正しいかもしれませんを見てみましょう。

class BasicSampleObject : public BusObject {
  public:
    BasicSampleObject(BusAttachment& bus, const char* path) :
        BusObject(path)
    {
        /** Add the test interface to this object */
        const InterfaceDescription* exampleIntf = bus.GetInterface(INTERFACE_NAME);
        assert(exampleIntf);
        AddInterface(*exampleIntf);   /オブジェクトにインタフェースを割り当てる/ 
        /** Register the method handlers with the object */ /メッセージ到着時に起動するハンドラーとして、Catという名称のサブルーティンを登録する/
        const MethodEntry methodEntries[] = {
            { exampleIntf->GetMember("cat"), stat-ic_cast<MessageReceiver::MethodHandler>(&BasicSampleObject::Cat) }
        };
        QStatus status = AddMethodHandlers(methodEntries, sizeof(methodEntries) / sizeof(methodEntries[0]));
        if (ER_OK != status) {
            printf("Failed to register method handlers for BasicSampleObject.\n");
        }
    } 

　ハンドラーのcatは以下のようになっています。引数に、到着したメッセージが入り次第それらを連結して、また、送付元へ戻すだけです。

void Cat(const InterfaceDescription::Member* member, Message& msg)
    {
        QCC_UNUSED(member);
        /* Concatenate the two input strings and reply with the result. */
        qcc::String inStr1 = msg->GetArg(0)->v_string.str;
        qcc::String inStr2 = msg->GetArg(1)->v_string.str;
        qcc::String outStr = inStr1 + inStr2;
 
        MsgArg outArg("s", outStr.c_str());
        QStatus status = MethodReply(msg, &outArg, 1);
        if (ER_OK != status) {
            printf("Ping: Error sending reply.\n");
        }
    }