　この独自アルゴリズムは新規に開発したもので、処理負荷が軽量なことを特徴としている。「一般的に知られているSGM（Semi-Global Matching）というアルゴリズムと比べて、処理負荷は4分の1～10分の1に抑えられる。このためプロセッサと、ステレオカメラそのものも小型かつ安価にできる」（同社の説明員）という。

ステレオカメラで撮影した映像（上側）と独自アルゴリズムによって生成した視差画像（クリックで拡大）

　またステレオカメラは、各カメラの経年劣化などによって撮影映像が影響を受けると、正確な視差画像を取得できなくなるという課題がある。京セラのステレオカメラは、経年劣化を補正する自動校正機能を搭載することでこの課題に対応できるとしている。

　その他の仕様は以下の通り。2つのカメラの間隔を示す基線長は150mm。距離測定のための処理時間による遅延は2ミリ秒で、カメラの画素数はVGA（640×480画素）、フレームレートは30fps、検知範囲（FOV）は50度となっている。

京セラのステレオカメラの説明パネル（クリックで拡大）

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