パイオニアが自動運転車向けレーザースキャナを開発、光ディスク技術を応用：自動運転技術（2/2 ページ）

[朴尚洙，MONOist]

「3D-LiDAR」をてこに自動運転データエコシステムに展開広げる

　パイオニアの3D-LiDARの事業展開は、単なる自動運転システムやADAS向けのセンサーだけにとどまらない。

　2016年中に計画している高度化地図の整備車両向けの展開では、地図データ子会社であるインクリメントPと協力して高度化地図の作成にも取り組む。さらに、2018年以降の一般車両向けに製品化する際には、3D-LiDARを搭載した一般車両が取得したスキャンデータをリアルタイムに収集して地図データを差分処理する、低コストで運用可能な「高度化地図データの効率的な整備・運用システム（データエコシステム）」を構築／提案するとしている。

Googleの自動運転の実験車両（左）とHEREの高度化地図作成のためのデータ収集車（右）。両車両とも、屋根に3次元レーザースキャナが設置されている（クリックで拡大） 出典：Google、HERE

　パイオニアは、カーナビゲーションシステムで培った位置測位や経路誘導、各車両から得たプローブ情報を活用したネットワークシステムを構築する技術を有している。この技術を、3D-LiDARで得たスキャンデータを高度化地図データの整備に活用したい考えだ。