　今回のビッグマイナーチェンジにより、セレナはエマージェンシーブレーキとLDWを標準装備し、アドバンスドセーフティパッケージでアラウンドビューモニターと踏み間違い衝突防止アシスト、ふらつき警報が追加されるようになった。またノートは、エマージェンシーブレーキとLDWを備えるエマージェンシーブレーキパッケージを用意しており、追加オプションとして踏み間違い衝突防止アシストを設定できる。別途、アラウンドビューモニターも追加できる。

　一方、新型エクストレイルのエマージェンシーブレーキパッケージには、エマージェンシーブレーキとLDWの他、セレナとノートでは追加費用の掛かる踏み間違い衝突防止アシストや、セレナとノートで設定できない進入禁止標識検知が含まれている。

　ただし、アラウンドビューモニターやふらつき警報を搭載するには、31万8150円と高価なカーナビゲーションシステムとのセットパッケージが必要になる。このセットパッケージには、後側方の車両を検知してドライバーに注意喚起する「BSW（後側方車両検知警報）」も含まれている。

　各車両の運転支援システムの機能と対応するパッケージ／オプション、価格を表1にまとめた。


車両名	エクストレイル	セレナ	ノート
エマージェンシーブレーキ＆LDW	エマージェンシーブレーキパッケージ	標準装備	エマージェンシーブレーキパッケージ
踏み間違い衝突防止アシスト	エマージェンシーブレーキパッケージ	アドバンスドセーフティパッケージ	エマージェンシーブレーキパッケージのオプション
進入禁止標識検知	エマージェンシーブレーキパッケージ	×	×
アラウンドビューモニター	カーナビとのセットパッケージ	アドバンスドセーフティパッケージ	オプションで設定可能
ふらつき警報	カーナビとのセットパッケージ	アドバンスドセーフティパッケージ	×
BSW	カーナビとのセットパッケージ	×	×
エマージェンシーブレーキ＆LDWの価格	7万7000円	0円	8万4000円
エマージェンシーブレーキ＆LDW＋踏み間違い衝突防止アシストの価格	7万7000円	8万6100円	10万7100円
エマージェンシーブレーキ＆LDW＋踏み間違い衝突防止アシスト＋アラウンドビューモニターの価格	39万5150円	8万6100円	17万100円
表1　「エクストレイル」「セレナ」「ノート」の運転支援機能と対応パッケージ／オプション、価格の比較

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