　VIVACEは、オートツールチェンジャー（オプション）との組み合わせにより、作業内容に応じてツールを自動で持ち替えられるため、搬送、加工機への搬入出、研磨、ねじ締め、溶接など、従来は複数のロボットが必要だった作業を1台で担うことができる。搬送と作業を一体化して設備構成を簡素化。搬送ロボットと産業用ロボットを個別に導入する場合と比較し、限られたスペースを有効活用できる。

ツールを交換することでさまざまな作業を担うことができる［クリックで拡大］出所：ダイヘン

　走行時は、床面に磁気テープなどの誘導体を必要とせず、工場内のデジタルマップを活用したガイドレス走行で、現在位置を把握しながら目的地まで移動する。独自開発の四輪駆動方式により、前後／左右／斜め方向への全方位移動が可能。狭い通路や限られたスペースでも柔軟に対応する。

　1台のタブレット端末で、走行ルートの設定とアーム部の動作教示を統合操作でき、走行用とアーム用の教示装置を個別に操作する必要がなく、導入時の運用／管理の負担を軽減する。アイコン操作を中心とした画面構成になっており、専門的なプログラミング知識がなくても、走行ルートや作業内容を容易に設定可能だ。

工場内で従来人が行っていた搬送を自動化［クリックで拡大］出所：ダイヘン

操作は1台のタブレット端末に集約［クリックで拡大］出所：ダイヘン

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