　リコーは、「AWS Summit Japan 2026」（2026年6月25～26日、幕張メッセ）において、フィジカルAI（人工知能）搭載の多能工ヒューマノイドのデモンストレーションを披露した。既に工場内でPoC（概念実証）を始めており、今夏までをめどに多能工ヒューマノイドが一部の工程を担うより実用的な実証を始めたい考えだ。

リコーの多能工ヒューマノイドのデモンストレーション［クリックで再生］

　今回展示した多能工ヒューマノイドは、「Unitree G1」をハードウェアに用いており、AIモデルを組み込んだ外付けのPCを有線ネットワーク接続して、4つの動作スキルを切り替えて連続した作業として実行している。1つ目のスキルは、インクジェットヘッドを製造ラインから取り出して台車上の所定の位置に設置する「ピック＆プレース」。2つ目は両手で台車の取っ手をつかんで目的の場所まで押していく「ホールド＆プッシュ」だ。3つ目は、目的の場所の横にある棚の引き出しを開けて台車上のインクジェットヘッドをつかんで収納し、引き出しを閉める「オープン＆ストレージ」で、最後の4つ目は作業終了後に初期位置まで戻る「ムーブトゥポイント」となっている。

　4つの動作スキルは、AWS（Amazon Web Services）のプラットフォームを用いてそれぞれ独立した学習／評価を経て構築した。学習データは「Amazon S3」に集約して保管し、LAM（大規模行動モデル）やVLA（視覚言語行動）モデルの分散学習には「AWS ParallelCluster」を活用している。シミュレーション環境は、AWSクラウド上に展開したNVIDIAの「Isaac Sim」で構築した。

AWSプラットフォームを用いた動作スキルの開発環境［クリックで拡大］出所：リコー

　学習データについては、VR（仮想現実）ヘッドセットにより実機のヒューマノイドを遠隔操作して各スキルにひも付く作業を行うことで得られる実機動作データに加え、実空間の360度映像を「RiCOH THETA」でキャプチャーして3D化した仮想環境内で収集したシミュレーションデータなどを用いている。

VRヘッドセットによるヒューマノイドの遠隔操作で実機動作データを収集するイメージ［クリックで拡大］

　リコーが工場向けの多能工ヒューマノイドの開発を開始したのは2025年末から。「既に当社工場でのPoCでは、ヒューマノイドをクリーンルーム内からエアシャワーを通ってドライルームに自律移動させるなどさまざまな確認を行っている。今回披露したデモンストレーションの技術を生かして、早期に工場で実際に活用できるところまで持って行きたい」（リコーの説明員）という。

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