　安川電機が会場で披露したのは、ハンバーグへのケチャップ充てんデモだ。ハンバーグを模したワークをコンベヤーに流し、上部のビジョンカメラで捉えた画像からハンバーグの位置を認識し、コンベヤーのエンコーダー情報と連携してワークに追従する充てん機を搭載した10kg可搬の「MOTOMAN NEXT-NEX10」が追従しながらハンバーグにケチャップに似たゼリー状の物体をうずを巻くように充てんする。ハンバーグの位置を変えても、正確に位置を捉えていた。

追従してハンバーグの上にケチャップを充てん［クリックで拡大］

　この動作はティーチングレスで構築した。

　ケチャップを充てんした見本画像と、作業前画像をロボットコントローラーに登録し、ロボット動作生成ボタンを押すと、2枚の画像の差分からAIが最適なロボットの経路を生成する。

　ケチャップの充てん方法に関しても、今回のデモではうず巻きやジグザグなど登録されたパターンの中から選択可能だ。「本社から送られてきた見本画像を基に、製造現場の人が簡単にロボットの動作パターンを作れる様子をイメージした」（安川電機の説明員）。

見本画像と作業前画像だけでロボットの経路を生成／デモではうず巻きやジグザグなどのケチャップの充てんパターンを用意［クリックで拡大］出所：安川電機

簡単な操作でロボット動作を作成した［クリックで拡大］

　ライフサイエンスや医薬品市場向けに、クリーンルームへの対応や清掃性を向上させた衛生環境向けロボット「MOTOMAN-HD7」を展示した。HD7は「MOTOMAN-HD8」と併せて2026年6月1日に発売された新製品。HD7は可搬重量7kgで最大リーチは927mm、HD8は可搬重量8kgで最大リーチは727mmとなっている。HD7はISO 14644-1に基づくクリーンルームクラス5に、HD8は同クラス4に対応している。いずれも保護等級は全軸IP69に対応している。H₂O₂（過酸化水素水）による洗浄が可能など、耐薬品性も備えている。

新製品の「MOTOMAN-HD7」［クリックで拡大］

　その他、可搬質量35kg、最大リーチ2030mmの協働ロボット「MOTOMAN-HC35」などを展示した。

可搬質量35kg、最大リーチ2030mmの協働ロボット「MOTOMAN-HC35」［クリックで拡大］

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