“ADASの民主化”こそが重要、ボッシュが立駐特化の駐車支援システムなど披露：安全システム（3/3 ページ）

[安藤照乃，MONOist]

既存のハードを生かしつつソフトの力で勝負する

　4つ目が、北米市場などで需要の高いトレーラーけん引時のバック駐車支援システムである「Trailer parking」だ。ボッシュは2024年、駐車枠のない場所でも駐車を支援する「Anywhere parking system」の拡張機能として、この技術をリリースした。

Trailer parkingの実演［クリックで拡大］

　ハードウェア構成はシンプルで、車両後方に設置された200万画素の魚眼カメラ1基が主体となる。システムはこのカメラ映像から、トレーラーとけん引車両（トラクター）の相対角度および経路をリアルタイムに演算。目標軌道に基づいた最適な操舵角を算出し、車両側へ制御信号を送ることで、後退や90度ターンを自動で実行する。

　デモンストレーションでは、マニュアル操作によるトレーラーバックの難易度を体感した後、同システムを用いた自動駐車を実演。画面上のタッチ操作のみで、トレーラーがスムーズかつ正確に後退していく様子を披露した。

トラクターを利用する北米などでの需要が高い［クリックで拡大］

　今回のMobility Experience Daysで披露された4つの技術群に共通するのは、既存のセンサー構成やハードウェアリソースを最大限に活用しつつ、ソフトウェアの力で新たな付加価値を生み出している点である。

　ボッシュの安部氏は「センサー単体の性能向上だけでなく、それらを統合制御するアプリケーションレイヤーでの課題解決に注力している」と強調した。

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