接触検知で即座にロボット停止、双腕人型ロボに衝突検出システム：協働ロボット

カワダロボティクスは、産業用ロボット「NEXTAGE」向けの新オプションとして、衝突検出システム「NX-CDS」を発売する。ロボットアームなどが100％の動作中でも、接触を検知すると即座に動作を停止させる。

[MONOist]

　カワダロボティクスは2025年2月27日、人型ロボット「NEXTAGE」向けの新オプションとして、衝突検出システム「NX-CDS」を発売すると発表した。

衝突検出システム「NX-CDS」［クリックで拡大］ 出所：カワダロボティクス

　同システムは、NEXTAGEシリーズの腰軸に装着し、ロボットアームなどが100％の動作中でも接触を検知すると即座に動作を停止させる。リスクの高い動作のみといった柔軟な対応が可能で、動作プログラム「NxProduction」に簡単に組み込める。

　食品製造業は人手不足が深刻化しているが、衛生面や安全性の観点からロボット導入のハードルが高いとされる。NEXTAGEシリーズは、80W以下の低出力アクチュエーターで構成され、適切なリスクアセスメントにより防護柵なしでも安全に利用できる。同システムの追加により、ロボットに不慣れな現場でも幅広い作業を安心して任せられるようになる。

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