　Miseboは、チェーンストア向け業務改善ソリューション「MiseMise（ミセミセ）」の店頭業務支援ロボット。店内を自律移動しながら商品棚を撮影し、欠品や売価違い、品揃えなどを自動検知する。欠品状況や本部推奨の棚割実施状況を分析し、「MiseMiseの品出し」機能と連携することで、バックルームからの品出しリストを自動作成する。

「Misebo」の撮影データから自動作成する欠品レポートのイメージ［クリックで拡大］出所：Preferred Networks

　自律移動技術とハードウェアは、Preferred Networksの子会社となるPreferred Roboticsと共同開発した。自律搬送ロボット「カチャカ」の技術を活用し、店内の混雑時でも人や障害物を避けて安全に自律移動できる。

　本体寸法は400×460×1700mmで重量は35kg、最大稼働時間は5時間となる。専用バッテリーステーションによる自動充電は3時間。棚スキャン用としてRGBカメラと3Dカメラ、自律移動センサーとしてLiDAR、T0Fセンサー、RGBカメラ、衝突検知バンパーセンサーを搭載する。最大走行速度は秒速0.8mだ。

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