　近年、オフィスビルや商業施設などにおいて、清掃や警備、搬送などさまざまなサービスロボットの導入が進んでいる。それらのロボットでは、エレベーターと連携することで、フロア間の移動を自動化できる技術、サービスが実用化されている。人とロボットがエレベーターに同乗できる機能によって、効率良くフロア間の移動を行うことが可能となる。

　人とロボットがエレベーターに同乗する際には、一般的にエレベーターの利用者がロボットの動作に対して配慮することが求められる。ただ、ロボットの動作情報がエレベーターの利用者に伝わらず、利用者が不安やストレスを感じやすいという課題があった。

実証実験の様子出所：三菱電機

　そこで、三菱電機と国際電気通信基礎技術研究所は、人が常に一歩先を予測して行動し、他人に対して無意識に会釈などのストレス軽減動作を行う点に着目し、エレベーターへのロボット乗降時に、エレベーター利用者に動作情報を音声で案内するHFI機能を開発した。

　ロボットもしくはエレベーターから、ロボットの動作情報をエレベーターの利用者に直接伝えることで不安やストレスを軽減することが期待できるという。

　実証実験ではエレベーターもしくはロボットから「今からロボットが乗ります。出発まで少々お待ちください」などの音声案内を実施。いずれの音声案内の場合でも、ロボットに対する利用者の好感度があがり、安心感を提供できることを確認できたという。

実証実験によるロボットに対する好感度評価［クリックで拡大］出所：三菱電機

　今回、開発した機能について、具体的な製品化計画は未定となっている。

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