　伝達関数G₁の例を図5に示します。図5のA部に注目すると、ばね定数kを上げると振動変位が下がります。通常の機械の共振点は、ばね－マス系のように1点ではなく無数にあるので、伝達関数のピークの山と山の間に駆動源の周波数を持っていくと対策ができます。ただ、そのような器用なことができればいいのですが、筆者のように器用でない設計者はばね定数kを上げること、つまり装置の剛性を上げることばかりやってしまいがちです。

図5　振動が発生するときの伝達関数［クリックで拡大］

　また、駆動源がインバーター駆動などで、力の周波数成分がたくさんあるときや連続スペクトルであるときは、抵抗に相当するもの（減衰物）を系に追加すべきです。そのときの伝達関数を図6に示します。抵抗に相当する量ζを大きくすると、共振点の伝達関数は見る見る下がります。しかし、共振点以外ではあまり効果が期待できないことにも注目してください。

図6　振動が発生するときの伝達関数［クリックで拡大］

　図4の伝達関数G₂は、振動絶縁性能を表す量です。入力は振動変位、応答も振動変位の場合もあれば、入力は力、応答も力となる場合もあります。図7に振動絶縁に関する伝達関数を示します。「入力：振動変位応答：振動変位」の場合と、「入力：力応答：力」の場合で同じ形になります。共振点だと伝達される量は増加しますが、振動源の周波数が共振点よりも大きいと振動絶縁ができます。

図7　振動絶縁に関する伝達関数［クリックで拡大］

騒音に関する伝達関数の例

　図4の伝達関数G₃は、音の放射の伝達関数です。図8に音の放射に関する伝達関数を示します。入力は音源の振動速度、応答は音圧です。音源の振動速度と音圧が比例関係であることは、連載第2回で説明した通りです。振動を加速度ピックアップで測定することが多いと思いますが、その周波数分析結果を2πfで割って速度に変換する必要があります。伝達関数G₃は無数のピーク周波数があり、図8のようにギザギザです。

図8　音の放射に関する伝達関数［クリックで拡大］

　図9は円柱状空間の音響モーダル解析結果です。固有振動数（共鳴周波数）は図のようにたくさんあります。人間が入れるようなサイズの空間であれば、可聴領域の中で共鳴周波数が無数にあります。今まで伝達関数を操作して対策を進めることを述べてきましたが、ここでは共鳴周波数は数十［Hz］～無数にあるので、伝達関数の操作による騒音対策は絶望的になります。