荷降ろし作業を自動化、知能デバニングロボットを米国で先行販売：産業用ロボット

Mujinは2023年8月23日、デバニングロボット「トラックボット（TruckBot）」の販売を米国で開始した。日本でも2023年中の公開を予定している。

» 2023年08月28日 08時00分 公開
[長沢正博，MONOist]

　Mujinは2023年8月23日、トラックから荷物を降ろすデバニングを行うロボット「トラックボット（TruckBot）」の販売を米国で開始したと発表した。日本でも2023年中の公開を予定している。

トラックボットが動いている様子［クリックで再生］ 出所：Mujin

　デバニングは重量物を扱うため作業者への負担が大きく、さらに夏は気温が高くなるため過酷な作業として自動化のニーズが高まっている。

　トラックボットは同社が独自に開発した専用の可動／可伸縮コンベヤーやコンベヤーと連携する特殊ハンド、3Dビジョンを、独自のロボット知能化ソフトウェアを搭載したMujinコントローラーで制御することで、最も効率的な経路と動作を自律的に計算し、トラックやトレーラー上のコンテナからの荷降ろしを自動的に行う。

3Dビジョンのイメージ［クリックで拡大］出所：Mujin

　1時間当たり最大1000ケースの混載荷降ろしができ、同社ではトラックからの荷降ろし作業を自動化するティーチレスな産業用ロボットとしては世界最速としている（2023年8時月時点）。コンテナ内は最大15mまで到達可能で、最大22kgのケースを扱うことができる。

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