　また、協働ロボットの活用において、課題だとされてきたのが、ティーチングなどの設定の負荷である。多くのロボットメーカーはこれらの課題を解決するために初心者向けのプログラミング支援ツールを用意しているが、デンソーウェーブではヒアリングを通じて、これらの初心者向けプログラミングツールが実際にはあまり使われていないということを確認したという。

Blocklyを採用したシンプルなビジュアルプログラミングツール［クリックで拡大］

　「初心者向けプログラミング支援ツールはデモなどの場面にはよいが、実際に製造現場で使うためにはシンプル過ぎて結局使われていないというケースが非常に多かった。課題を掘り下げると、ロボットの専門知識がある人向けのプログラミングツールと、この初心者向けのプログラミング支援ツールの間でに分断があり、“複雑で高精度な動作でも簡単に設定できる”というニーズがあることが分かった」と澤田氏は述べる。

　そこで「COBOTTA PRO」シリーズではこのギャップを埋めるツールとして、新たなビジュアルプログラミングツールとダイレクトティーチング方式を用意した。ビジュアルプログラミングツールは、ブロックベースのオープンソースビジュアルプログラミング言語であるBlocklyを採用し、ブロックごとのプログラムを組み合わせることで簡単にロボット作業のプログラミングが行えるようにしている。澤田氏は「ビジュアルでモジュール化された作業のブロックを組み合わせるだけで簡単に複雑な作業を構築できる」と語った。

　一方、ダイレクトティーチングの新方式は、全てを人手の直感的な形だけで行うのではなく、論理的手法と組み合わせることで、より精緻な動作プログラムを簡単に行えるようにした。例えば、XYZ方向で軸を固定したり、精密な動作時にはロボットの動きを遅く（重く）することで、明確な数値設定と同様の精密設定をダイレクトティーチングで行えるようにしている。これらによって「環境にもよるが、設定時間は約半分にできたケースもある」（澤田氏）。

　これらにより、まずは協働ロボットを工場環境で幅広い用途に組み込めるようにしていく。「協働ロボットの活用方法は、大企業では主に量変動に追従する意図で使われるケースが多い。少量生産時は協働ロボットで生産ラインを構築し、大量生産を行う場合は通常の産業用ロボットを使うようなパターンだ。変動部分を協働ロボットに担わせることで効率を高めることを想定しているため、作業スピードが求められ簡単に設定できる必要がある。『COBOTTA PRO』ではこうした要望に応えた」と澤田氏は語る。

人が担う難作業の置き換えへ

　今後は現在人が担っている難作業を置き換える取り組みを強化する方針だ。そのためにはAI（人工知能）模倣学習やグリッパー、物体認識などのさまざまな技術との組み合わせが必要になる。これらの土台として、ロボットコントローラー「RC9」を2019年に投入し、各種ロボットへの採用を進めている。

　「RC9」は、産業用PC（IPC）にインストールするファームウェアとして提供されるロボットコントローラーだ。従来はCPUと産業用ロボットのドライバーを一体化させたオールインワン型のコントローラーが主流だったが、このうちCPUをベッコフオートメーション製のIPCに置き換え、これにより顧客が求める性能に応じた仕様のIPCを自由に選択できるようになった。同時に、PCベース制御技術である「TwinCAT」をIPCに搭載することで、ロボットのリアルタイム制御も実現している。IPCとしてオープンなプラットフォームを採用していることで周辺のさまざまな技術や機器との連携を行いやすくしている。

　澤田氏は「現状では製造現場には人手でしか行えないような作業が数多く残されており、ロボットで再現するには費用対効果の面で難しい場合も多い。ただ、画像やAIなど周辺技術を組み合わせることで少しずつこれらの領域も置き換えられる可能性が出てきている。これらを活用し実際に人の難作業を置き換えられるようにしていく」と今後の方向性について語っている。

周辺のさまざまな技術を組み合わせた人作業の置き換えや、アプリケーションとしての提供が求められている［クリックで拡大］

≫「協働ロボット」のバックナンバー

協働ロボットの不満を埋める、デンソーウェーブが高速で“簡単に使える”新製品
デンソーウェーブは2022年3月1日、同年4月に発売予定の、高速動作と“使える”簡単さを実現した協働ロボット「COBOTTA PRO」シリーズの詳細について説明会を開催した。
ロボットシステムで広がるオープン化、デンソーウェーブがベッコフを選んだ理由
デンソーウェーブとドイツのBeckhoff Automation（以下、ベッコフ）は2019年12月18日、「2019国際ロボット展（iREX2019）」（2019年12月18日～21日、東京ビッグサイト）の会場で、新たに発表したファームウェアで提供可能な新コンセプトロボットコントローラー「RC9」の狙いについて発表を行った。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。
増えるロボットの活用領域、同時に高まるセキュリティの問題
人手不足やコロナ禍などにより、産業用ロボットやサービスロボットなど、ロボットの利用領域は急速に拡大している。一方でネットワーク化が進むこれらのロボットのセキュリティ対策については十分に検討されているとはいえない状況が続く。こうしたロボットセキュリティの最前線を取り上げる本連載。第1回となる今回は、ロボット市場全般の動向とセキュリティへの意識について解説する。