　アルテックが提供するSPOT用Clearpath ROSパッケージは、ROS搭載により、起動するとすぐに動作するため、新たなインタフェースの学習やROSドライバ開発は必要ない。5つのオンボードカメラを通してオドメトリーや画像、点群データ、追加のペイロードデータなど、全てのオンボードセンシングデータストリームにアクセスできる。

　また、同パッケージは拡張性に優れており、SPOTが搭載する専用コンピュータや電源、通信インタフェース、ペイロードマウントシステムと、ROSが対応するセンサーやレーダー、マニピュレーターなどを統合することで、用途に合わせてSPOTをカスタマイズできる。

　SPOT用Clearpath ROSパッケージには、初期サポートとセットアップドキュメントが含まれる。アルテックでは、用途に応じたペイロード構成を選択して、同パッケージの導入を支援するサービスも提供する。

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