　pronoPointsScanが取得した点群には、カメラ画像の色情報も付加され、その場でプレビュー表示が可能だ。XYZRGB形式のテキストファイル出力に対応しており、CADやCGアプリなどで利用できる。また、同社のVR（仮想現実）システム「pronoDR バージョン3.0」にインポートすれば、CADデータと3D点群を重ねてVR表示できる。

　使い方も簡単だ。アプリを起動後、対象物にiPad Proを向けてスキャンボタンを押すだけで、実物の画像に重ねてスキャン結果の点群が表示される。ボタンを押すごとに範囲内の点群が取得され、位置を変えて繰り返しボタンを押すたびに点群が重なって取得される。

点群データ取得中の表示（クリックで拡大）出典：プロノハーツ

　スキャン途中の点群のみを表示して確認する点群ビュワーや、ノイズと判断される点群を自動で除去するノイズ除去機能を搭載する。取得した点群データは、iPad Pro標準のファイルアプリとしてiPad内に保存され、iCloudなどを経由してPCなど他の環境へコピーできる。

点群ビュワーの表示（クリックで拡大）出典：プロノハーツ

（左）ノイズ除去OFF、（右）ノイズ除去ON（クリックで拡大）出典：プロノハーツ

　対象機種は、iPad Pro（第4世代）12.9インチディスプレイ、iPad Pro（第2世代）11インチディスプレイ以降のLiDAR搭載機種。2020年秋発売予定の新型iPhone12シリーズ以降のLiDAR搭載機種にも、順次対応していく。

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