宮永氏　ロボット事業はM＆Aなどを通じて約5年取り組みを進めてきたが、ようやくオムロンらしいロボットの提案ができるようになってきたと感じている。その一端を2019年の「2019国際ロボット展（iREX2019）」（2019年12月18～21日、東京ビッグサイト）で示すことができた。この展示会はロボットの展示会だが、他のロボットメーカーのようにロボットを前面に押し出した展示ではなく「オートメーションの1つのパーツとして役割を果たすロボット」を展示できたことが特徴だ。

iREX2019におけるオムロンの展示の様子。ロボットと設備を統合制御していることが特徴だ（クリックで拡大）出典：オムロン

　ロボットメーカーとして後発となるオムロンが、ロボット単体で勝負するのでは勝ち目はない。しかし、製造現場でのロボットの使われ方を考えると、さまざまな設備と一体となって製造ラインを構築する形だ。ただ、従来はそれぞれ独自の制御コントローラーが必要となったり、コントローラー間のやりとりを行うプログラミングや設定が必要となったり、現場の負担となる状況が数多く存在した。オートメーションとして1つの世界にロボットも組み込めるようにしたいというのがオムロンのロボットへのアプローチである。

　その意味で大きな武器となるのが、ロボットとオートメーション制御の統合コントローラーの開発だ。従来単体で展開してきたモバイルロボット（AGV）や協働ロボットなども好評を得ていたが、統合コントローラーを用意できたことで、本当にロボットを組み込んだオートメーションの世界が実現できるようになった。

ロボットの使用領域拡大の起爆剤に

MONOist　ロボットとオートメーション制御が一体化することで、具体的にはどういうメリットを生むことができますか。

宮永氏　これはエンドユーザーだけでなく、不足が課題視されているロボットシステムインテグレーターの負担軽減にもつながる。エンドユーザーにとっては「ロボットを組み込んだ統合システムを作りたい」というのがニーズとなる。統合コントローラーにより円滑に素早くロボットを導入したシステム構築が可能になる。従来以上にカメラによる画像処理やIoTなどで製造現場でもさまざまな情報処理を行う必要が出てくる中で、コントローラー間のやりとりをできる限り少なくしシンプルな処理の仕組みを作ることが重要になっており、そういうシンプル化を進める起爆剤になると考えている。

ロボットと設備の統合制御の様子（クリックで拡大）出典：オムロン

　一方で、統合コントローラーを使うことで構築プロセスを統合することができる。これは人手不足に悩むロボットシステムインテグレーターの取り組みに貢献するものだ。従来はロボットコントローラーとPLCのそれぞれの制御やプログラミングが必要だったが、PLCでどちらも行えるようにすることで、言語を1つに統合できる。さらに重要なのが、シミュレーションを統合して行えるようになるということで、立ち上げ前の検証を簡単に行える。また、PLCなどで既に構築されている定番の作業をブロック化した「ファンクションブロック」で、ロボットを組み込んだものを作ることができる。

　さらにメンテナンス面でも、制御部分が統合されているために、一括でデータ取得ができるようになり「見える化」のシステムもシンプル化できる。将来的には、AIを活用したロボットも含めた総合的な故障診断などもできるようになるだろう。つまり、立ち上げ、運用、保守のそれぞれの領域で、オートメーションに関わる全ての要素が統合でき、作業を大幅に軽減できるようになるということだ。

　こうしたアプローチはロボットメーカーではなくオートメーションメーカーであるオムロンだからできたことだ。「i-Automation!」で訴えてきた理想にも一歩近づくことができたと感じている。政府はロボット活用を広げる目標を掲げているが、従来はこれらの負担や技術的ハードルが高くて「入れたくても入れられない」という領域が多かった。これを軽減し、ロボット活用の場をさらに広げることにも貢献できると考えている。

日本のモノづくりの強さをさらに高めるために

MONOist　「i-Automation!」としてのさまざまな要素が具体的な形でそろってきたということですね。これからのモノづくりの在り方についてはどう考えていますか。

宮永氏　世界中のさまざまな企業のモノづくりを見てきたが、製造現場のノウハウについては、まだまだ日本が圧倒的だと考えている。一般的な製品では差がなくなってきた面もあるが、品質や細部へのこだわりについては、日本は独自のものがあり、それは武器だと考えている。

　ただ、これらは人に基づくもので、何もしなければこれからはこうした土台が失われてしまう可能性がある。冒頭の“コロナ後”の世界でも述べたが、これからはリスクマネジメントの観点からも製造現場でもますます省人化を進める必要が出てくる。そういう意味では、そこを支えていくための何かが必要になっているということがいえる。そうした中でもモノづくりの土台を支えていくということがわれわれの役割だと考えている。「i-Automation!」で訴えてきた具体的な製品やサービスがそろってくる中、こうした領域でさらに貢献を広げていきたい。

オムロンが描くスマート工場の将来像と3つの独自性
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