　REAL3は、インフィニオンとPMD Technologiesが共同開発したToFベースの3Dイメージセンサー。スキャンした物体から反射される940nmの赤外線を捉えて距離を計測し、データを処理する。複雑なアルゴリズムを用いて距離を計算する従来の3D測定技術と比べて必要とされる演算能力が低いため、リアルタイムで動画の「背景ぼかし」処理が可能だ。

　また、特許を取得した独自のSBI（Suppression of Background Illumination）技術により、太陽光や薄暗い部屋の中など、さまざまな光源下で使用できる。

　高集積化により、小型ながらも多機能のToFカメラモジュールとなっているため、小型のスマートフォン端末を始め、顔認証やVR（仮想現実）、AR（拡張現実）などの多様なアプリケーションに組み込める。

100m先でも10cm間隔の距離精度で3次元画像が得られる画像センサー
パナソニックは、APD画素とTOF方式を組み合わせ、100万画素の長距離画像センサーを開発した。近方から遠方250m先まで高精度な3次元情報を取得可能で、車載用距離測定や広域の監視などの用途を見込む。
あえてケーブル向けに集中、柔軟な線状物を認識するロボット用3Dビジョンセンサー
クラボウは「2019国際ロボット展（iREX2019）」（2019年12月18～21日、東京ビッグサイト）において、あえて「ケーブル認識」に特化したロボット用3Dビジョンセンサー「KURASENSE」を紹介した。
バラ積み部品を高速認識、オムロンがロボットハンドに搭載できる3D認識技術を披露
オムロンは「IIFES2019」（2019年11月27～29日、東京ビッグサイト）において、ロボットハンドに搭載し、バラ積み部品を高速に認識する3D画像センシング技術を披露した。また、より小型の部品を認識できる技術も参考出品した。
ビーコン不要の動線分析、ToFカメラで測位誤差は最小5cm
スプリームシステムは、「スマートファクトリーJapan 2019」（2019年6月5～7日、東京ビッグサイト青海展示棟）において、動線分析システム「Moptar」と棚前動作分析システム「Mopreach」の紹介を行った。
船舶の自動化に向け、「3D-LiDAR」技術搭載の自動運航船を開発へ
パイオニアと東京海洋大学は、船舶の自動化に向けて、MEMSミラー方式の小型センサー「3D-LiDAR」を活用した共同研究契約を締結した。人為的要因による海難事故を抑止し、海運事業の労働環境の改善、生産性向上を目指す。
ローソンも検討中のIoTデジタル販促サービス、「Kinect」をTOFセンサーに変更
SBクリエイティブは、「リテールテックJAPAN 2018」の日本マイクロソフトブース内において、インストア向けのIoTデジタル販促サービス「インテリジェント・ラベル」のデモを披露した。ローソンが次世代コンビニと位置付ける「オープンイノベーションセンター」での取り組み事例になる。