QINeSの採用が広がるSCSK、AUTOSAR APはアプリケーション開発に注力：オートモーティブワールド2020

SCSKは、「オートモーティブワールド2020」において、自動運転システムなど向けのAUTOSARであるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の活用事例についてデモンストレーションを披露した。

[朴尚洙，MONOist]

　SCSKは、「オートモーティブワールド2020」（2020年1月15〜17日、東京ビッグサイト）において、自動運転システムなど向けのAUTOSARであるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の活用事例についてデモンストレーションを披露した。

　同社は「QINeS」ブランドで、制御システム向けとなるAUTOSAR Classic Platform（CP）の基盤ソフトウェア（BSW）を事業展開している。既に、サンデンのカーエアコン用電動コンプレッサーやミツバのパワーバックドア、アドヴィックスの次世代ブレーキシステムなどに採用されている、

「QINeS」の基盤ソフトウェアの採用事例（クリックで拡大） 出典：SCSK

　量産車で広く利用されているAUTOSAR CPだが、今後自動運転システムの導入が進みコネクテッドカーとしての機能が拡充されていくとAUTOSAR APの採用も広がっていくことになる。SCSKは、AUTOSAR APの基盤ソフトウェアは手掛けないものの、より上層のアプリケーション開発で顧客を支援していく方針だ。

　展示デモは、QINeSを用いて制御するセンサーECU、AUTOSAR APを用いたゾーンゲートウェイやカメラ、メーターなどのHMI、ADAS（先進運転支援システム）などのECU、そしてクラウドとの接続を担うAPIゲートウェイから構成されている。センサーECUとゾーンゲートウェイはCANで、AUTOSAR APを用いたECU間は車載イーサネットで接続。ゾーンゲートウェイは、シグナルベース通信のCANを用いるAUTOSAR CPのECUと、車載イーサネット上でサービス指向アーキテクチャをベースに通信するAUTOSAR APのECUのやりとりを仲介する機能とセキュリティ機能が実装されている。また、APIゲートウェイは、Webサービスで広く用いられるRESTベースのAPIを用いたデータ交換を担っている。

展示デモのシステム構成イメージ（左）と、センサーECU、ゾーンゲートウェイ、APIゲートウェイ（右）（クリックで拡大）

自車両のHMI画面と車両走行画面、車両監視センターの画面を大型ディスプレイに表示した（クリックで拡大）

　展示では、これらのECUで構成される自車両のHMI画面と車両走行画面の他、クラウドを経由して接続している車両監視センターの画面を大型ディスプレイで表示。カメラECUを使って、あおり運転してくる他車両を撮影し、クラウド経由で車両監視センターにアップロードしたり、車両監視センターの地図画面に自車位置や緊急車両の位置を表示したりなどした。「当社は、AUTOSAR CPを手掛けるとともに、AUTOSARのプレミアムパートナーとしてAUTOSAR APに関する情報収集も行っている。制御系システムのことを理解した上で、適切なAUTOSAR APのアプリケーション開発に貢献できると考えている」（SCSKの説明員）という。