　三菱電機は協働ロボット市場への参入は後発となる。今回のスマート工場デモによって、顧客に対してどのようなメッセージを発信しようとしているのだろうか。三菱電機名古屋製作所ロボット製造部長の武原純二氏は「人手不足が深刻化する中で、人とロボットの協働に対するニーズは極めて強い。だからこそ当社もMELFA ASSISTAを開発しており、さまざまなロボットハンドやビジョンセンサーなどがつながるような環境も整えている。ロボットプログラミングも、ダイレクトティーチングだけでなく、分かりやすいビジュアルプログラミングで行えるようにした」と語る。

「MELFA ASSISTA」はさまざまなロボットハンドへの対応を進めている（左）。ビジュアルプログラミングで簡単にロボットプログラミングを行える（右）（クリックで拡大）

　その一方で、スマート工場デモでは協働ロボットではないMELFA FRシリーズも使用していた。「協働ロボットは安全性を確保するために、通常の産業用ロボットに比べてスピードが5分の1～10分の1と遅く、短いタクトタイムが求められる工程には不向きだ。そこで今回のデモでは、Realtime Roboticsの3次元空間認識技術により、そういった工程でも人とロボットの協働が可能になる提案を行った」（武原氏）という。なお、同技術は2020年以降に顧客のPoC（概念実証）に向けて提供を始める予定である。

　なお、MELFA ASSISTAのラインアップについては「可搬重量は10k～20kgのニーズが強い」（武原氏）としており、当初は一桁kg台よりも重い重量に対応する製品を投入する可能性が高い。

　武原氏は「当社が得意とする中小型の産業用ロボットと協働ロボットの市場は重なるところが大きい。速い産業用ロボット、遅い協働ロボット、そしてその間のソリューションもラインアップすることで、人とロボットの協働という需要をしっかり捉えていきたい」としている。

人が邪魔しても避けて作業するロボットシステム、三菱電機が披露
三菱電機は「IIFES2019」（2019年11月27～29日、東京ビッグサイト）において、人とロボットが自然な形で手伝い合う関係を示すデモラインを披露した。参考出品の、協業ロボットと出資関係のあるRealtime Roboticsの技術などを組み合わせ、人が手を入れてもそれを避けて自然に作業を続けることができることを示した。
協働ロボット市場は第2フェーズに、URの“次の一手”とは
デンマークのUniversal Robots（ユニバーサルロボット、以下UR）は2019年12月17日、事業戦略の説明を行い、プロダクトおよびテクノロジーベースでの提案から、ソリューションおよびアプリケーションベースでの提案に大きくかじを切る方針を示した。本稿では会見の内容と、UR社長のユルゲン・フォン・ホーレン氏へのインタビューの内容を紹介する。
人のカタチをした双腕協働ロボット「NEXTAGE」ができるまで
「第3回ロボデックス」で、カワダロボティクス取締役技術統括五十棲隆勝氏が講演。「人と共存するヒト型ロボット『NEXTAGE』の開発」と題して、同社の双腕協働ロボット「NEXTAGE」への取り組みについて語った。
ポイントは“腰の使い方”、東芝機械の双腕協働ロボットが生み出す可能性
東芝機械は2019年5月23～25日、「東芝機械グループソリューションフェア」（同社沼津工場および御殿場工場）を開催。新たに参考出展した2種類の双腕協働ロボットが大きな注目を集めた。
アルバイトでも協働ロボットの作業変更が可能、オムロンの「TMシリーズ」
オムロンは、「FOOMA JAPAN 2019（国際食品工業展）」において、食品製造における協働ロボットの活用をイメージしたデモンストレーションを披露した。
「協働ロボットは普及期に入った」は本当か
まだまだ始まりの始まりレベル。