まずは「Jetson Nano」の電源を入れて立ち上げる：Jetson Nanoで組み込みAIを試す（1）（2/2 ページ）

[大原雄介，MONOist]

次はOSの環境作り

　これらが用意できたら（図7）、次はOSの環境作りである。

図7　テスト環境の図。段ボールで取りあえず台を作った。見えないが、この下に滑り止めのゴムシートも敷いてある。ちなみにまだ電源を入れてはいけない（クリックで拡大）

　あらかじめホスト側でmicroSDメモリカード内にJetson Nano用のイメージを構築しておき、Jetson Nanoはここから起動する形になるためだ。Windowsの場合の環境構築手順は以下の通りだ。

1. NVIDIAから“Jetson Nano Developer Kit SD Card Image”をダウンロードしておく。ちなみにデータ容量は5.25GBほどであった
2. “SD Memory Card Formatter for Windows”をダウンロードしてインストールしておく
3. balenaEtcherをダウンロードし、こちらもインストールしておく
4. “SD Memory Card Formatter for Windows”を使ってmicroSDメモリカードをフォーマットしておく（図8）
5. 1．のイメージのダウンロードが終わったら、balenaEtcherを使ってmicroSDメモリカードにディスクイメージを書き込む（図9）
6. 書き込み終わったMicroSDをドーターカードに取り付ける（図10）

図8　フォーマット方法はQuick Formatで問題ない

図9　balenaEtcherが圧縮イメージを展開して書き込んでくれる。ちなみに筆者の環境ではほぼ30分を要した

図10　これは見やすくするためにキャリアボードから取り外したが、実際に装着する場合はキャリアボードにドーターカードを取り付けたままで問題ない。なお、この状態だとmicroSDメモリカードは装着されていない（奥まで押し込む必要がある）ので注意（クリックで拡大）

　では実際にブートしてみよう。microSDメモリカードを装着した状態でACアダプターを通電させると、キャリアボードのLEDが点灯し（図11）、モニターにもNVIDIAロゴが浮かぶはずだ（図12）。

図11　電源スイッチはなく、電源On即ブートである。このあたりはジャンパピンで設定を変更できるが、そのあたりの解説は次回に（クリックで拡大）

図12　この後すぐにUbuntuのBoot Messageが山のように出てくる（クリックで拡大）

　ブートすると、まずNVIDIAのLicense Agreement画面が出てきた後は（図13）、通常のUbuntu Desktop 18.04と同じく言語設定（図14）、キーボード選択（図15）、Timezone選択（図16）、ユーザー情報設定（図17）を終わらせれば素直に起動する（図18）。

（左）図13　これにチェックを入れて同意しないと先に進まない。（右）図14　一番下までスクロールすると日本語が表示される。ただ使い方を考えると英語のままでも良さそうな気もするが（クリックで拡大）

（左）図15　日本語キーボードを選ぶ場合、言語に日本語を選ぶ。筆者は英語キーボードをつないでいるのでこのまま。（右）図16　Timezone選択。何もなければTokyoのままで（クリックで拡大）

（左）図17　あまり捻りもなくホスト名は“JetsonNano”にした。（右）図18　壁紙はともかく、ほぼ普通のUbuntu Desktopの画面だ（クリックで拡大）

　試しにMONOistのWebサイトを表示させてみたが、遅めのシンクライアントという感じで普通に使えなくもない（図19）。

図19　これで日常的に使おうとするとちょっと性能的には厳しいが、そもそもそういう用途向けではない（クリックで拡大）

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　ということで、連載の第1回はここまで。次回はもう少しちゃんと使える環境に仕立て上げたいと思う。