　自動車に搭載されているECU（電子制御ユニット）の数は高級車で100個を超えることもあるといわれているが、大手自動車メーカーは今後これらを統合していく方針を示している。AUBIST Hypervisor Liteは、複数の制御系ECUを、マルチコアマイコンを搭載する1個のECUに統合する際に用いる仮想化ソリューションだ。

「AUBIST Hypervisor Lite」の概要（クリックで拡大）出典：オーバス

　AUTOSAR CP（Classic Platform）に準拠したECUであれば、BSW（基盤ソフトウェア）の変更を最低限に抑えられることが特徴。車載マルチコアマイコンに搭載されているメモリ保護／セキュア機能を利用して空間分離を実現しており、統合前のECU間の独立性を担保することができる。ECU間の通信や共有デバイスについての仮想化機構も提供する。

　AUBIST Hypervisor Liteの仮想化層は、同社のAUTOSARソリューション「AUBIST」のOSのベースにもなっている、イーソルのメニーコア対応リアルタイムOS「eMCOS」の分散型マイクロカーネルアーキテクチャを活用することで実現した。

　展示デモでは、AUBIST Hypervisor Liteを使ってルネサスエレクトロニクスの「RH850/F1H」上に機能統合した2つの制御系ECUが出力する通信データを表示してみせた。一方のECUはCAN通信を、もう一方のECUはイーサネット通信を行っており、RH850/F1Hを搭載する評価ボードからはそれらの通信データが重畳して出力されている。

「AUBIST Hypervisor Lite」の展示デモ。手前にある「RH850/F1H」の評価ボード上に2つの制御系ECUが機能統合されている（クリックで拡大）

　なおオーバスでは、ADAS（先進運転支援システム）や自動運転システムに用いるインテリジェントECU向けの次世代規格であるAUTOSAR AP（Adaptive Platform）向けとなる、ホストゲストタイプの仮想化ソリューションも開発中だという。

AUTOSARの歴史と最新動向に見る、Classic PlatformとAdaptive Platformの関係
車載ソフトウェアを扱う上で既に必要不可欠なものとなっているAUTOSAR。このAUTOSARを「使いこなす」にはどうすればいいのだろうか。連載の第6回では、2018年11月時点でのAUTOSARの最新動向を紹介するとともに、Classic PlatformとAdaptive Platformの関係について説明する。
第3の車載ソフトウェア「AUTOSAR Adaptive Platform」が本格起動へ
制御系と情報系の2つに分かれていた車載ソフトウェアだが、自動運転技術の実用化に向けて、制御系の特徴であるリアルタイム性や信頼性を持ちつつ、情報系に近い情報処理能力も満たせるような、第3の車載ソフトウェアが求められるようになっている。この要求に応えようとしているのが「AUTOSAR Adaptive Platform」だ。
仮想化なしで次世代と現行のAUTOSAR混在環境が可能に、オーバスが開発中
デンソー子会社のオーバスは、「オートモーティブワールド2018」において、次世代AUTOSARであるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）に対応するOS「AUBIST Adaptive OS POSIX」のデモンストレーションを披露した。
車載SoC向けハイパーバイザーの開発を支援するサポートパッケージを提供
ルネサスエレクトロニクスは、車載用SoC「R-Car」向けの「R-Car仮想化サポートパッケージ」の提供を開始すると発表した。ハイパーバイザーの開発ガイドドキュメントと、レファレンスソフトウェアを無償で提供する。
IoT専用のオープンソース組み込みハイパーバイザー
The Linux Foundationは、「ACRN（エイコーン）」と呼ばれる新たな組み込みレファレンスハイパーバイザープロジェクトを発表した。IoT専用のオープンソースの組み込みハイパーバイザーを構築するためのフレームワークを提供する。
デンソーとBlackBerryとIntelが世界初の「統合HMIプラットフォーム」を開発
デンソーとBlackBerryは、カーナビゲーションシステムやメーター表示などを行うデジタルクラスタ、ヘッドアップディスプレイ（HUD）といったHMI製品を統合的に管理できる「統合HMIプラットフォーム」を共同開発した。Intelも開発に協力している。2019年以降、車両に搭載される予定。