粉体グリッパーに子供部屋片付け、トイレ掃除も〜WRS2018レポートダイジェスト：World Robot Summit徹底解剖（5）（3/3 ページ）

[大塚実，MONOist]

コンビニの商品陳列と廃棄をロボットが担う

　フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの陳列・廃棄タスクは、1位が「U.T.T.」（東芝/名城大学）、2位が「ROC2」（オムロン/中京大学/中部大学）、3位が「Hi-KCCT」（日立/神戸高専）と、メーカー参加チームが上位を占めた。

2位に入った「ROC2」チームの競技の様子（クリックで拡大）

　U.T.T.チームのロボットは2本指のグリッパーを持つが、小型の吸着ユニットも装備。対象物に応じて、適した方で把持できるようになっていた。またユニークなのは、棚を引き出せるタイプに交換したこと。他のチームは、上方にロボットアームの移動スペースを確保するため、棚の間隔を広くしている場合が多かったが、これなら商品をたくさん並べられて実用的だ。

棚を引き出して商品を陳列し、終わったら戻す（クリックで拡大） 出典：World Robot Summit

　陳列は全て成功。廃棄は、難しい角度のサンドイッチがいくつか残ってしまったものの、合計74点（100点満点）という高得点をゲットした。フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの総合順位も、このU.T.T.チームが1位となっている。

　3位のHi-KCCTは、双腕ロボット「NEXTAGE」を使用。同時に2個持つことが可能なので、スピードアップが期待できる。神戸高専が開発した吸着グリッパーもユニークで、形が全く違うものでも確実に把持を行っていた。

双腕ロボットで、ドリンクも2つ同時に持つ（クリックで拡大） 出典：World Robot Summit

「サービス」部門の各競技の結果

パートナーロボットチャレンジ（リアルスペース）

• 1位：Hibikino-Musashi@Home（日本）
• 2位：OIT Challenger and Duckers（日本）
• 3位：AISL-TUT（日本）

パートナーロボットチャレンジ（バーチャルスペース）

• 1位：NICT（日本）
• 2位：SOBITS（日本）
• 3位：eR@sers（日本）

フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ

• 総合1位：U.T.T.（日本）
• 陳列タスク1位：U.T.T.（日本）
• 陳列タスク2位：ROC2（日本）
• 陳列タスク3位：Hi-KCCT（日本）
• 接客タスク1位：NAIST-RITS-Panasonic（日本）
• 接客タスク2位：TCR（日本）
• 接客タスク3位：homer@UniKoblenz（ドイツ）
• 清掃タスク1位：TCR（日本）
• 清掃タスク2位：TAK（日本）
• 清掃タスク3位：H3（日本）

Pepperがプラットフォームの競技も

　「ジュニア」部門では、ソフトバンクの「Pepper」を使う「スクールロボットチャレンジ」と、オリジナルロボットを用意する「ホームロボットチャレンジ」が実施された。これについては結果の紹介だけにしたいが、最終日には他国のチームと協力する「グローバルコラボレーション」も行われ、参加者には良い経験になったのではないだろうか。

（左）この「Vanilla」は中学生チームだったが、堂々と英語でプレゼンしていて立派だった。（右）最終日のグローバルコラボレーションでは、複数チームで協力して課題に取り組んでいた（クリックで拡大）

「ジュニア」部門の各競技の結果

スクールロボットチャレンジ

• 1位：I want to eat RAMEN!（日本）
• 2位：SMILE（日本）
• 3位：DSTY（日本/ドイツ）

ホームロボットチャレンジ

• 1位：Tamagawa Academy Science Club（日本）
• 2位：Sinag（フィリピン）
• 3位：Robo Power（日本）