レスキューロボコン、優勝チームは競技の枠を超え「もし、現場だったら」を考えた：inrevium杯 第15回レスキューロボットコンテスト（3/4 ページ）

[三月兎，MONOist]

競技の枠を超えて「もし、現場だったら」を考えた優勝チーム

　本大会で一番名誉のある「レスキュー工学大賞（レスキューロボットコンテスト計測自動制御学会特別賞）」は、「大工大エンジュニア（大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト）」が受賞した。同チームは、「いつでも どこでも だれでも ベストパフォーマンス」をコンセプトにレスキュー活動を行った。

　レスキューロボットがより多くの人命を救うために、今大会に向けて8体のロボットを制作。“いつでも迅速なレスキュー活動を行う"というだけあって、全機体がミッション開始とともにスムースに動きだし、協調して作業にあたっていた。

　大工大エンジュニアは「ロボットによる自律搬送」をテーマにしており、継続して開発を行っている。2011年は、自律型ロボットはゴール直前まで親機に運ばれ、直線コースを真っすぐ自走してダミヤンを搬送していた。2014年はライントレースで、救助現場からの搬送に成功していた。

　今大会ではライントレースを止め、フィールド内にロボットが設置したマーカーロボットが発する赤外線を検知してゴールまで自律移動した。「現実のレスキュー現場では路面が荒れたガレキが散乱し、ライントレースができないと予想されるために新たに取り入れた技術」だという。

　マーカーロボットは搭載したディスプレイで、現在地や避難を促す画像を表示。自力で避難が可能な被災者を安全場所へ避難誘導する情報を発信する。

救助機能を持った3号機がダミヤンを救助して、ベッドに乗せる。

3号機から4号機（ベッド）が出てきて、自律走行でロボットベースへダミヤンを搬送する。中央にある電光掲示板が、被災者に現在地を知らせている

　競技概要で説明したよう、自律型ロボットによるダミヤン搬送や実験フィールド上にいない被災者に向けた情報発信は、ミッションポイントには影響しない。それでも「これが、実際のレスキュー現場だったら」と考えたときに、必要なシステムだと大工大エンジュニアのメンバーは判断したのだ。こうしたレスキューに対する姿勢は、同チームだけのものではない。今大会では、同様に被災者に向けた情報発信に力を入れているチームが多かった。

要救助者の状態を確認し、LEDの色で救助活動の優先順位を知らせるマーカーを設置する。色による緊急度判定（トリアージ）は、実際のレスキュー現場でも行われている

温度や湿度などの環境情報をしながらレスキュー活動を行うロボット