出場チームに聞く「DARPA Robotics Challenge」決勝戦の舞台裏（前編）、あれは本当に“惨敗”だったのか？：“ロボット大国日本”は負けたのか（1/4 ページ）

災害対応ロボットの競技会「DARPA Robotics Challenge」で日本からの参加チームは最高10位と、振るわない結果に終わったが、あれは本当に"惨敗"だったのか？参加した産総研チームに決勝の裏側を聞いた。

[大塚実，MONOist]

　2015年6月、米国にて災害対応ロボットの競技会「DARPA Robotics Challenge（DRC）」のファイナル（決勝戦）が行われた。大ニュース扱いでは無かったものの、既に日本でも各メディアによって報じられているので、結果について知っているという人も多いだろう（DARPAロボットコンテストはなぜ開催されたのか、背景の「可能性」と「きっかけ」 、災害救助ロボットコンテスト、入賞チームが語るロボット開発の詳細）。

　このDRCは福島第一原子力発電所の事故をきっかけに実施された競技会である。競技内容もこの事故を色濃く反映したものになっており、課題として与えられた8つのタスクは以下のようなものだった。

• 1　自動車を運転する
• 2　自動車から降りる
• 3　ドアを開けて屋内に入る
• 4　バルブのハンドルを回す
• 5　工具を使って壁に穴を開ける
• 6　日替わりのサプライズ（内容は前日夜公開）
• 7　不整地走行またはガレキ走破（選択式）
• 8　階段を上る

　ロボットは自律である必要はないが、災害現場の「通信環境の悪さ」まで模擬されており、屋内エリアでは通信が途切れることもある。自律と遠隔操縦のバランスをどうするのかも戦略上のポイントである。

DRC決勝戦のタスク

主催のDARPAが多くの動画を公開している。これは優勝チームの課題挑戦をタイムラスプ撮影したもの

　23チームが出走したこの決勝戦で、日本チームの最高は10位。今まで「日本はロボット大国」「ヒューマノイドは日本のお家芸」と思っていた人ほど、この結果についてはショックだったかもしれない。韓国チームが優勝したということもあり、報道では全体的に「日本惨敗」という論調が多かった。しかし、果たしてそうだろうか。

順位	チーム名	国	ロボット名	移動方式	スコア	タイム
1	Team KAIST	韓国	DRC-Hubo	2足歩行/車輪	8	44分28秒
2	Team IHMC Robotics	米国	Running Man(Atlas)	2足歩行	8	50分26秒
3	Tartan Rescue	米国	CHIMP	クローラ	8	55分15秒
4	Team NimbRo Rescue	ドイツ	Momaro	車輪	7	34分00秒
5	Team RoboSimian	米国	RoboSimian	4足歩行/車輪	7	47分59秒
6	Team MIT	米国	Helios(Atlas)	2足歩行	7	50分25秒
7	Team WPI-CMU	米国	WARNER(Atlas)	2足歩行	7	56分06秒
8	Team DRC-Hubo at UNLV	米国	Metal Rebel(DRC-Hubo)	2足歩行/車輪	6	57分41秒
9	Team TRAC Labs	米国	Hercules(Atlas)	2足歩行	5	49分00秒
10	Team AIST-NEDO	日本	HRP-2改	2足歩行	5	52分30秒
11	Team NEDO-JSK	日本	JAXON	2足歩行	4	58分39秒
12	Team SNU	韓国	THORMANG	2足歩行	4	59分33秒
13	Team THOR	米国	THOR-RD	2足歩行	3	27分47秒
14	Team HRP2-Tokyo	日本	HRP-2	2足歩行	3	30分06秒
15	Team ROBOTIS	韓国	THORMANG	2足歩行	3	30分23秒
16	Team ViGIR	米国	Florian(Atlas)	2足歩行	3	48分49秒
17	Team WALK-MAN	イタリア	WALK-MAN	2足歩行	2	36分35秒
18	Team TROOPER	米国	LEO(Atlas)	2足歩行	2	42分32秒
19	Team Hector	ドイツ	Johnny 05(THORMANG)	2足歩行	1	02分44秒
20	Team VALOR	米国	ESCHER	2足歩行	0	0秒
21	Team Aero	日本	Aero DRC	4足歩行/車輪	0	0秒
22	Team Grit	米国	Cog-Burn	4足歩行/車輪	0	0秒
23	Team HKU	香港	Atlas	2足歩行	0	0秒