　チーフデザイナーの郷氏は、「黒いバンパーガーニッシュから、バンプにつながるラインはこだわったポイント。黒いラインの滑らかなキレのある勢いで、ミニバンとは思えないような走りの良さを表現した。フロントリヤからは下側や外側のラインに目がいくことでクルマに安定感を感じさせ、地面に対するスタンスをよく見せるようにデザインした」とコメントした。

安定感を感じさせるライン（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

　どの部位にも遊びを入れつつ、全体をまとめるために用いられたのは「一筆書き」のモチーフだ。書道で文字を書く際、たとえ離れた線に移動するときも“流れ”を意識する。新型シエンタも、「全てのラインが流れを持ってつながっていくことを意識してデザインした」（同社の説明員）という。サイドシルエットを見ると、ヘッドランプから車両後部にかけて、1本のラインを意識してデザインされていることが分かる。広い内装や、床の低さに引っ張られない軽やかなデザインは、この一筆書きの手法によるところが大きい。

新型「シエンタ」を横から見た状態（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

「一筆書き」を意識し、流れるようにラインがつながる（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

ボディカラーは全部で13パターン

　ボディカラーは新しく開発されたという「エアーイエロー」を中心とする通常色8色と、「FLEX TONE」5色の13パターンを用意する。FLEX TONEはフロントグリル、バンパーなどにアクセントカラーを加えたカラーバリエーションを指し、前述したエアーイエローベースのFLEX TONEには青がアクセントとして使われ、より鮮やかな印象となる。「より目を引くスタイルになるよう、インテリアにも随所にアクセントカラーを入れている」とチーフエンジニアの粥川氏は述べている。