osbook_03 ─┬─ 01 ── bootload ── main.c    ┐
            │                         startup.s │（1stステップのソースコード）
            │                         vector.c  │
            │                         …        ┘
            ├─ 02 ── bootload ── … （2ndステップのソースコード）
            ├─ 03 ── bootload ── … （3rdステップのソースコード）
            …
            └─ 12 ┬─ bootload ── … （12thステップのブートローダーのソースコード）
                    └─ os ───── … （12thステップのOSのソースコード）


図12　ソースコードのフォルダ構成

　これは筆者の書籍「12ステップで作る組込みOS自作入門」（参考文献［1］）の各章（ステップ）に応じたソースコードになっています。

　そして本来ならば、フルスクラッチというならばこれを写経して……といいたいところですが、ここはソースコードをそのまま利用してしまいましょう。解凍したフォルダに「tools」というフォルダを作成し、h8writeを図13の構成で配置します。

osbook_03 ─┬─ 01 ── bootload ── main.c    ┐
            │                         startup.s │（1stステップのソースコード）
            │                         vector.c  │
            │                         …        ┘
            ├─ 02 ── bootload ── … （2ndステップのソースコード）
            ├─ 03 ── bootload ── … （3rdステップのソースコード）
            …
            ├─ 12 ┬─ bootload ── … （12thステップのブートローダーのソースコード）
            │      └─ os ───── … （12thステップのOSのソースコード）
            └ tools── h8write─── h8write.c （h8writeのソースコード）
                                       h8write   （h8writeの実行ファイル）

図13　h8writeを追加する

　さらにPCのシリアルポートに合わせて、表2を参考にして「osbook_03/01/bootload/Makefile」の「H8WRITE_SERDEV」を修正します。


	OS	デバイスファイル名
	FreeBSD-4.xでPC付属のシリアルポートを利用	/dev/cuaaX
	FreeBSD-6.xでPC付属のシリアルポートを利用	/dev/cuadX
	FreeBSDでUSBシリアルアダプターを利用	/dev/cuaUX
	LinuxでPC付属のシリアルポートを利用	/dev/ttySX
	LinuxでUSBシリアルアダプターを利用	/dev/ttyUSBX
	Windows	comX
表2　シリアルのデバイスファイル名

　表2中のデバイスファイル名の「X」の部分は、環境によって異なってきます。FreeBSD/Linuxでは多くの場合は「0」ですが、以下で説明する「make write」を試してみてダメなようなら「1」で試してみてください。WindowsはPC付属のシリアルポートでは「1」の場合が多いかと思いますが、これもダメなら「2」「3」と試してみてください。USBシリアルアダプターを利用している場合は、「4」「5」あたりになることが多いようです。

　例えば、「osbook_03/01/bootload/Makefile」では「H8WRITE_SERDEV」は、

H8WRITE_SERDEV = /dev/cuad0

のように定義されていますが、Windowsで「com4」を利用するのであれば、

H8WRITE_SERDEV = com4

のように修正します。

3．6．ファームウェアのビルド

　さて、いよいよファームウェアをビルドして動作させてみましょう。まずはソースコードのフォルダ（osbook_03/01/bootload）に入って、以下を実行することでソースコードをコンパイルしてファームウェアをビルドします。

% make clean
% make
% make image

　図14は、筆者の環境（FreeBSD）で実行したときの写真です。臨場感を出すために、出力文字だけでなくあえて画面写真を掲載しています。

図14　make image

　これでファームウェアとして「kzload」というファイルと、マイコンボードへの転送用のファイル形式に変換した「kzload.mot」というファイルが作成されています（図14）。

　次にPCとマイコンボードをシリアルケーブルで接続します（図15）。

図15　マイコンボードとPCを接続する

　マイコンボードのディップスイッチを、左から「ON、ON、OFF、ON」（上、上、下、上）に設定します（図16）。これでマイコンボードがフラッシュROM書き込みモードで起動するようになります。

図16　ディップスイッチを書き込みモードにする

　設定したら、電源アダプターを接続して電源ONします。本マイコンボードには電源スイッチはないため、電源アダプターの着脱で電源をON／OFFします。なお、電源LEDのようなものはないため、電源が入っているかどうかは見た目には分かりませんので注意してください。

　電源を入れたらスーパーユーザーになって「make write」を実行することでh8writeが動作し、ファームウェアを転送して内蔵フラッシュROMに書き込みます。

% su
# make write

　図17は、「make write」を実行したところです。「H8/3069F is」と表示された状態になれば、うまく接続されています。そのまましばらく待つと転送が開始され、図18のように「EEPROM Writing is successed.」と出力されます。

図17　make write

図18　書き込み完了

　これでマイコンボードのフラッシュROMに、ファームウェアを書き込むことができました。後は電源ONでファームウェアが起動します。

　“Hello World!”の出力を確認するには、端末エミュレータ（TeraTermやminicomなど）を利用します。端末エミュレータを起動して、さらにパラメータを表3のように設定します。多くの場合はデフォルトのままでいいようですが、一応確認しておいた方がいいでしょう。



利用するデバイス	表2のもの
ボーレート	9600bps
データ長	8ビット
ストップビット長	1ビット
パリティ	なし
ハードウェアフロー制御	なし
ソフトウェアフロー制御（XON／XOFF）	なし
表3　シリアル通信のパラメータ