　シリアルケーブル（いわゆるRS-232Cケーブル）にはD-SUB 9ピンのオス－メス、ストレートタイプのものを利用します。「シリアルストレートケーブル」「シリアル延長ケーブル」「RS-232C延長ケーブル」などと呼ばれているケーブルを用意してください。これも秋月電子通商で購入できます。価格は300円程度です。

＞＞開発用PC：
　いうまでもありませんが、開発にはPCが必要です。

　マイコンボードとの接続にはシリアルインタフェースを用いますので、シリアル入出力ポートを持つPCが必要です。シリアル端子がない場合には「USBシリアルアダプター」が利用できますが、ファームウェアの書き込みがうまくいかない場合があるためあまりおすすめできません。

　筆者がおすすめするのは、中古PCショップなどで投げ売りされている安価な中古PCを購入して、開発専用機にしてしまうことです。KOZOSの開発専用にしてしまうならばさほどのスペックは必要としませんし、Ubuntuなどをインストールして使うならばWindowsは不要なので、OSなしの状態で売っているロースペックな旧式のもので構いません。これならば数千円程度で入手することも可能です。

＞＞USBシリアルアダプター：
　上記のようにあまりおすすめはできませんが、シリアルポートのあるPCを用意できなかった場合には、USBシリアルアダプターを利用するという方法もあります。

図11　USBシリアルアダプター

　写真のもの（図11）とは異なりますが、秋月電子通商で900円程度で購入できます。筆者がいろいろと使ってみた範囲では、この秋月電子通商のものが最も癖なく利用できるように思います。価格も安いのでおすすめです。

3．まずは、動作させてみよう

　今回は第1回として、まずはマイコンボード用の「Hello World!」をビルドし、動作させてみます。

　PC上でプログラミング言語を学ぶ際には「Hello World!」から入る場合が多いですが、ここでもそれにならってみます。ただし、マイコンボードの場合には外部ディスプレイなどはありません。H8/3069Fマイコンボードにはシリアル端子がありますので、今回はこのシリアル端子から「Hello World!」という文字列を出力するプログラムを動作させてみます。

　つまり、PCとマイコンボードを接続し、通信用アプリケーションを起動してからマイコンボードを電源ONすると、アプリケーション側に「Hello World!」と表示されるというだけのプログラムです。

　しかし、これだけのプログラムだとしても、やらなければならないことはいろいろとあります。リセットベクターの設定、スタックの設定と初期化、シリアルの初期化、文字列処理ライブラリの作成などが必要です。これらを全てフルスクラッチで作成してみます。

　なお、ここではWeb連載ということで簡便に説明しますが、詳細な情報が知りたければ参考文献［1］も併せて参照してください。

参考文献［1］：

「12ステップで作る組込みOS自作入門」（カットシステム／著：坂井弘亮）

3．1．PCの準備

　まずは、PCの準備が必要です。筆者が確認している開発環境は以下です。

FreeBSD
各種GNU/Linuxディストリビューション（Ubuntu、Fedoraなど）
WindowsXP ＋ cygwin 環境
WindowsXP ＋ andLinux 環境

　他にもMacなどで開発している方もいるようです。

　Windowsを利用したい方は、「cygwin」を利用するのが簡単です。また、「andLinux」を利用すればWindows上にUbuntu環境が簡単に構築できます。他にも各種エミュレータなどを使って、仮想PC上にUbuntu環境を構築するというのもいいでしょう。

　本稿では、FreeBSDか各種GNU/Linuxディストリビューションでの利用を前提として説明します。筆者のページでも細かい注意点などを説明してありますので、参考文献［2］も併せて参照してください。

参考文献［2］：

（OS自作本編第3回）Ubuntu、Fedora、Cygwinで動作確認した

3．2．ビルド環境の作成

　まずはファームウェアの作成のために、クロスコンパイラをビルドしてインストールします。

　本連載では、クロス開発のコンパイラ環境として、GNUプロジェクトのbinutilsとgccを利用します。binutilsは、アセンブラやリンカなど、各種プログラミング言語に共通のツール類です。gccはおなじみのCコンパイラです。

　まずは適当なGNUのサイトから、binutilsとgccをダウンロードしてください。binutilsは本稿執筆時点での最新版である「binutils-2.21」がいいでしょう。gccはバージョン4系だといろいろと問題が発生する場合があるので、本稿では「gcc-3.4.6」を利用します。

　binutilsは、以下の手順でビルドできます。

% tar xvzf binutils-2.21.tar.gz
% cd binutils-2.21
% ./configure --target=h8300-elf --disable-nls
% make
% su
# make install

　「make install」を行うと、「/usr/local/h8300-elf/bin」に以下のファイルがインストールされます。確認してみてください。

% ls /usr/local/h8300-elf/bin
ar      as      ld      nm      objcopy objdump ranlib  strip

　gccは、binutilsのインストール後に以下のようにしてビルドしインストールします。「--enable-languages」はC言語のみとし、C++は指定しません。このため、newlibなどのライブラリ類はインストール不要です。

% tar xvzf gcc-3.4.6.tar.gz
% cd gcc-3.4.6
% ./configure --target=h8300-elf --disable-nls --disable-threads --disable-shared --enable-languages=c
% make
% su
# make install

　「make install」を行うと「/usr/local/h8300-elf/bin/gcc」が作成されます。

% ls /usr/local/h8300-elf/bin
ar      as      gcc     ld      nm      objcopy objdump ranlib  strip

　注意として、以下のものがあります。2番目と3番目については筆者のサポートページ（参考文献［3］）で対処を紹介してありますので、参考にしてください。

ビルドに失敗した場合は、「./configure」の実行の際に「--disable-werror」というオプションを付けてみる
ビルド中に「inlined from ‘collect_execute’ at ./collect2.c:1537:」のようなエラーで停止する場合がある
64ビットマシンだと「./libgcc2.c:537: internal compiler error: in extract_insn, at recog.c:2083」というエラーでgccのビルドが終了してしまう