　三菱電機は2026年10月21日、業界で初めてフィジカルAI（人工知能）を介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システムを開発したと発表した。「JIMTOF2026」（同年10月26～31日、東京ビッグサイト）において、同加工システムのデモンストレーションを展示する。

自然言語の指示からタスクを自動生成

フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械がシームレスに連携する加工システムのイメージ［クリックで拡大］出所：三菱電機

　製造業では人手不足が深刻化しており、スマートファクトリー化による生産効率の向上と無人加工工場の実現が求められている。同加工システムは、従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応などの工作機械に関する作業をヒューマノイドに置き換え、加工現場の省人化に貢献するという。

　今回の加工システムは、オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドロボットに作業を振り分けて管理する「AI加工タスクプランナー」と、フィジカルAIを搭載して自然言語で操作情報をやりとりしながらお互いに連携して加工を実行するCNC工作機械および一般的なヒューマノイドの3つの要素で構成されている。　

　AI加工タスクプランナーは、オペレーターの自然言語による作業指示を解析し、あらかじめ登録されている作業タスク一覧から必要なタスクを組み合わせて、タスクプランを自動で生成する。生成したタスクプランを基に、同加工システムはCNC工作機械とヒューマノイドへ作業を割り振る。

　工作機械とロボットは互いに連携して加工を実行する。一連の機能により、工作機械とロボットの連携による加工作業を一元的に管理できるとしている。

　三菱電機は、工作機械とヒューマノイドが連携する加工システムの2030年の実用化を目指している。今後はさらなる機能の高度化と実証実験を進め、フィジカルAIを基盤とする加工現場の機器間連携を深化させることで、無人化加工工場の実現に貢献する方針だ。

※本記事は制作段階で生成系AIを利用していますが文責は編集部に帰属します（ITmedia AI倫理ポリシー）。

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