　不具合原因は、プラグインハイブリッドシステムのモーター制御用コンピュータのプログラムにあった。同プログラムの検討が不十分なため、始動時のモーター初期学習が完了しない場合、走行時にモーター出力制御が正しく行われず、異常検出することがある。そのため、警告灯が点灯し、最悪の場合、当該システムが停止して走行不能となる恐れがある。

新型「RAV4」PHEVモデルのリコールの不具合発生箇所［クリックで拡大］出所：国土交通省

　市場からの情報により不具合を発見した。不具合件数は7件で、事故は発生していない。

　改善措置としては、全車両、モーター制御用コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。


型式	通称名	リコール対象車の車台番号の範囲	製作期間	リコール対象車の台数
6LA-AXAP64	RAV4	AXAP64-0001001～AXAP64-0002440	2026年2月4日～9月4日	1440
6LA-AXAP64	RAV4	AXAP64-2000000～AXAP64-2003883	2026年2月4日～9月4日	3867
計1型式	計1車種	（製作期間の全体範囲）2026年2月4日～9月4日		（計5307）
新型「RAV4」PHEVモデルのリコール対象車の型式、車台番号の範囲、製作期間、台数

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