　駐車支援機能では、車両の前後左右に配置されたカメラの映像を取り込み、内蔵のGPU（Graphics Processing Unit）によって3Dビューを生成する。また、駐車スペースの検出や障害物の判断を、カメラと超音波センサーの情報を組み合わせてリアルタイムに実行する。さらに、車室内カメラの映像を用いてドライバーの状態をモニタリングする機能も備える。

　今回採用されたR-Car V4Hの他、車載マイコンやパワーデバイスなど幅広いルネサス製品がトヨタ自動車に利用されている。ルネサスは、高度な車載技術により次世代モビリティの開発を支援していく。

⇒その他の「組み込み採用事例」の記事はこちら

新型RAV4の開発でウーブンバイトヨタの「Arene」初採用、SDV本格化へ
ウーブン･バイ･トヨタはトヨタ自動車が発表した「RAV4」の新モデルの開発に、ソフトウェア開発プラットフォーム「Arene（アリーン）」が初採用されたと発表した。
ルネサスの第5世代R-Carはチップレットで機能拡張、3nmプロセス採用で省電力に
ルネサスエレクトロニクスが第5世代の車載用SoC「R-Carシリーズ」（第5世代R-Car）の第1弾製品となる「R-Car X5H」について説明。ADAS、IVI、ゲートウェイなど複数ドメインにわたる制御を1チップで可能にするクロスドメインへの対応や高い処理性能、3nmプロセス採用による消費電力の低減などを特徴とし、第5世代R-Carのフラグシップとなる。
ルネサスがSDV対応の車載ソフト開発基盤「RoX」を発表、「R-Car Gen 5」を加速
ルネサスエレクトロニクスは、車載ソフトウェアを継続的かつ安全にアップデートできる次世代自動車のSDV（ソフトウェア定義車両）を開発するためのプラットフォーム「R-Car Open Access（RoX）」の提供を開始すると発表した。
AD／ADAS向けAIソフトを車載用SoCに最適化するツール群を共同開発
ルネサスエレクトロニクスとフィックスターズは、ADおよびADAS向けAIソフトウェアを車載用SoC「R-Car」に最適化するツール群を共同で開発した。第1弾として、「R-Car V4H」向けツールの提供を開始した。
ECUの試作前から動作検証できる、車載ソフトウェア向け統合開発環境を提供
ルネサスエレクトロニクスは、車載ソフトウェア向け統合開発環境を発表した。ハードウェアのない初期段階から、仕様や機能、性能の検証が可能で、複数のデバイスを搭載したECUレベルのソフトウェアを開発できる。
トヨタの次世代マルチメディアシステムがルネサス「R-Car」採用、新型「NX」から
ルネサスエレクトロニクスは、同社の車載用SoC「R-Car」がトヨタ自動車の次世代マルチメディアシステムに採用されたと発表した。2021年秋ごろ発売予定のレクサスブランドの小型SUV「NX」を皮切りに、順次レクサスブランドとトヨタブランドの車両に搭載される予定である。