　Forcesteed-LEIVORは、産業用ロボットで一般的なティーチングによる動作設計と、AI（人工知能）技術である模倣学習や推論処理を同一のフレームワーク内で統合している。ロボットの学習、動作生成、知的行動、実行制御を一括して管理するため、ロボットの機体ごとに分断されていた開発環境を共通化できる。

汎用ヒューマノイドコントローラー「Forcesteed-LEIVOR」［クリックで拡大］出所：Forcesteed Robotics

周辺物体との干渉チェック機能［クリックで拡大］出所：Forcesteed Robotics

　現時点では、ugo、RealMan、Unitreeの各ロボットに対応。同社は順次、対応機種を拡大していく。

その他のヒューマノイドに適用予定［クリックで拡大］出所：Forcesteed Robotics

　従来のヒューマノイド開発は、先端的な研究開発手法が中心で、既存のロボットSIerが培ってきたルールベースの制御ノウハウを適用しにくいという課題があった。Forcesteed-LEIVORは、従来のプログラミング手法とVLA（Vision-Language-Action）モデルを活用したロボット制御を組み合わせられるため、現場の業務に適した柔軟なロボット運用が可能になる。

　同社は、ヒューマノイドを現場に適応する汎用ロボットシステムとして社会実装することを目指し、PoC（概念実証）のハードルを下げ、運用の効率化を推進する。今後は、画像認識技術や既存のロボットピッキングパッケージとの統合、LeRobotをはじめとするVLAモデルへの対応を計画している。

⇒その他の「製造マネジメントニュース」の記事はこちら

ヒューマノイド中核部品がハノーバーメッセ技術賞、“脱自動車”のシェフラー開発
今後拡大が見込まれるヒューマノイド分野において、アクチュエーターはヒューマノイドの総コストの約50％を占める中核コンポーネントとされる。Schaeffler（シェフラー）は「ハノーバーメッセ 2026」においてヒューマノイドロボット向け高集積アクチュエータープラットフォームを展示。同領域での競争力確立を狙っている。
中国ヒューマノイドの“爆速”実装、カギは「ロボットフレンドリー」な現場か
中国の大手テックメディア36Krの日本語版36Kr Japanによる、中国のヒューマノイドに関する最新レポート。これまでの試作段階から、現場で試行錯誤を繰り返しながらデータと実績を積み重ね、“商用化フェーズ”へと移行しつつある現状を伝える。
フィジカルAIやヒューマノイドに中堅中小製造業はどう向き合うべきか
本連載では、自動化に初めて取り組む中堅中小企業の製造現場向けに協働ロボット、外観検査機器、無人搬送機にフォーカスして、自動化を成功させるためのポイントを解説する。最終回となる今回は、中堅中小企業の製造現場における将来展望などについて記述する。
黒船「フィジカルAI」襲来　日本におけるヒューマノイド開発の最適解とは
アールティが、産業技術総合研究所、川田テクノロジーズ、川崎重工業などと共同で「フィジカルAI勉強会」を開催。ヒューマノイドの実用化に必要不可欠な技術としてフィジカルAIという言葉そのものや技術成熟度への認識については混乱が見られる中、今回の勉強会は現時点でのフィジカルAIの捉え方を共有することを目的に開催された。
「ロボットが主役になる必要はない」ヒト型ロボット国内パイオニアの哲学と挑戦
「ファクトリーイノベーションWeeK2026」の最終日に、カワダロボティクス会長の川田忠裕氏が特別講演に登壇。同社が進める人と一緒に働くヒト型ロボット（ヒューマノイド）の開発と今後の展望について語った。
ファナックや安川、川崎重工など2025国際ロボット展会場レポートまとめ
MONOistに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、FAフォーラムに掲載された「2025国際ロボット展」の会場レポートをまとめました。