　ドライブモード「D」では、バッテリーのSOCが50～55％の際に駆動力アシストとモーターのみの走行に必要なエネルギーのバランスが取れるとしている。信号や市街地に入るときに穏やかで長めのブレーキ操作によってエネルギーを多く回収し、蓄えることもできる。ドライブモード「S」は、ターゲットのSOCを70％に設定し、スポーティーな走行に必要なエネルギーを確保する。スポーティーな走行の場合、短く強いブレーキングが多くなるため、エネルギー回収は少なくなる。

　ターゲットとするSOCを下回った場合、エンジンが始動してSOCの低下を防ぐ。渋滞時の低速走行や駐車の場合はターゲットとするSOCより低い場合でもモーターのみの走行を維持できる。SOCがターゲット値を上回っている場合はエンジンを遅く始動させ、バッテリーを意図的に放電させることでエネルギーを十分に回収できる状態にする。

パワートレインジェネレーターの構成部品［クリックで拡大］出所：アウディ

　パワートレインジェネレーターによる駆動力のアシストは、Sモードではアクセルペダルの踏み込み量が少ない段階から利用できる。Dモードの場合はアクセルペダルの80％以上を踏み込んだときに駆動力をアシストする。

　また、Dモードでは高速道路や郊外を一定速度で走行する場合に時速85km以上でパワートレインジェネレーターを切り離すことができる。Sモードでは最大許容回転数が5550rpmに達するまでパワートレインジェネレーターは常に接続された状態を維持する。

　パワートレインジェネレーターが生み出すトルクは車両の負荷の変化に対応するため、コーナーからの加速がより俊敏になるなど走行性能を向上できるという。Dモードではハンドリングの快適さを重視し、Sモードではよりダイナミックなハンドリングになるとしている。

MHEV plusを搭載したプラットフォーム［クリックで拡大］出所：アウディ

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