テーブルからボールが落ち……ない！ BMWも採用する車載イーサネットICで実現：人とくるまのテクノロジー展2024

アナログ・デバイセズは、「人とくるまのテクノロジー展 2024 YOKOHAMA」において、車載イーサネットである10BASE-T1Sに準拠する同社技術「E2B」を用いたボールバランシングのデモを披露した。

[朴尚洙，MONOist]

　アナログ・デバイセズは、「人とくるまのテクノロジー展 2024 YOKOHAMA」（2024年5月22〜24日、パシフィコ横浜）において、車載イーサネットである10BASE-T1Sに準拠する同社技術「E²B」を用いたボールバランシングのデモを披露した。

アナログ・デバイセズのE2Bを用いたボールバランシングのデモ。かなり大きくテーブルを傾けてもボールは落ちない［クリックで再生］

　10BASE-T1Sは、帯域幅が10Mbps（10BASE）で、接続にシングルツイストペアケーブルを用いて（T1）、短距離接続を行う（ショートリーチ）ための車載イーサネットの規格である。車載イーサネットには帯域幅がより広い100Mbpsや1Gbpsの規格が存在しているが、これらはセンターECU（電子制御ユニット）などをつなげるのに対し、10BASE-T1Sは現在CANやLINで接続されているセンサーやアクチュエータとの接続を置き換えることが想定されている。車載システムをハードウェア中心からソフトウェア中心への移行を目指すSDV（ソフトウェア定義自動車）では、車載システムは車載イーサネットで接続されることが鍵を握っており、10BASE-T1Sもその重要な要素となっているのだ。

　ただし、一般的なイーサネット接続の回路構成では、制御マイコンと通信のためのソフトウェアスタック、物理層ICなどが必要になる。回路のフットプリントも大きくなりコストも増加するため、10BASE-T1SによってCANやLINを置き換えるメリットが小さくなってしまう。これに対して、アナログ・デバイセズのE²Bは、10BASE-T1Sに準拠しながら、マイコンと通信ソフトウェアスタックを用いることなく物理層ICと同等サイズのICを用いてセンサーやアクチュエータとの接続を行うことができる。「先日BMWの採用が発表されたが、その他多くの自動車メーカーが検討を進めている。2025年内にはE²Bを採用した量産車が発売される見込みだ」（アナログ・デバイセズの説明員）。

　E²Bの展示で見せたのが、4本の可動シャフトで支えたテーブル上のボールを落とさないように制御するボールバランシングのデモだ。各シャフトはセンサーで状態を検知してモーターで動作を制御できるが、これら4組のセンサーとモーターはECUを模したマイコン1個との間でE²Bによる10BASE-T1Sで接続されている。10BASE-T1Sは、走る、曲がる、止まるなどの車両制御をイーサネットで実現するためのTSN（Time-Sensitive Networking）に対応しており、このデモではテーブル上に載せたボールが落ちないように、各シャフトにおけるセンサーの検知やモーターの制御をTSNで同期しながら行っている。

　この他、素子数約2万のマイクロLEDアレイの各素子をE²B経由で制御しプロジェクターのようにアニメーション映像を見せるデモも披露した。「今後ヘッドランプでは、このように素子ごとの制御を行うようになるだろう。E²Bであれば容易に実現できる」（同社の説明員）としている。

写真左上にあるヘッドランプを模したマイクロLEDアレイをE2B経由で制御して地面の上にアニメーション映像を見せるデモ［クリックで拡大］

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