　ヤンマーホールディングスは2023年11月20日、繊細な作業の力制御が可能な大型アクチュエーターSEA（Series Elastic Actuator）と、SEAを搭載した次世代電動作業機のプロトタイプを開発したと発表した。手作業を機械に置き換えられ、土木や建設現場での資材設置作業の省人化に貢献する。

力制御技術を搭載した次世代作業機プロトタイプ［クリックで拡大］出所：ヤンマーホールディングス

　SEAは、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の宇宙探査イノベーションハブとの共同研究で開発。また、電動作業機のプロトタイプは、内閣府のムーンショット型研究開発事業において開発した。

　プロトタイプに搭載したSEAにより、従来の油圧方式では困難な力制御機能を可能にした。SEAは電動モーターと減速機、バネで構成され、プロトタイプの電動ミニショベルに実装している。

JAXAと共同開発した大型SEA［クリックで拡大］出所：ヤンマーホールディングス

　SEAは従来の電動シリンダーではない関節モーターを搭載し、可動範囲が拡大したことで、天井などの高所作業も対応する。機体重量は3トンクラス、揚重時定格荷重は209kg、アームの可動範囲は1.41mとなっている。

関節モーターの搭載により可動範囲を拡大［クリックで拡大］出所：ヤンマーホールディングス

⇒その他の「ロボット開発ニュース」の記事はこちら

稲作の中干し期間延長でJ-クレジットを取得し環境配慮と農家の収益拡大を支援
ヤンマーマルシェとNTTコミュニケーションズは、稲作農家などの生産者の新たな収益源としてカーボンクレジットの1つであるJ-クレジットの創出に関する取り組みを開始すると発表した。
パナソニックとヤンマーの協業は順調に進捗、工場の脱炭素ニーズにも対応
パナソニック空質空調社とヤンマーエネルギーシステムズは、「第2回脱炭素経営EXPO ［春］」において、両社で協業を進めている分散型エネルギー事業を紹介した。
養殖マグロの生育状況を把握できる、魚体重自動解析システムの受注を開始
ヤンマー舶用システムは、AQ1 Systemsと共同開発した国内向け「マグロ用魚体重自動解析システム」の受注を開始する。クロマグロの養殖現場での、生育状況把握の省力化と効率化に貢献する。
ヤンマーが稲作農家でも甘いトマトを作れる装置を開発、イチゴも年2作を実現
ヤンマーアグリジャパンとヤンマーグリーンシステムは、「施設園芸・植物工場展2022（GPEC）」において、稲作農家向けのトマト栽培ソリューションや、イチゴを年2作収穫できる断熱送風栽培層などを展示した。
ヤンマーの大玉トマト収穫ロボット、2段階認識と独自吸着ハンドで実用化へ
ヤンマーは、「2022国際ロボット展（iREX2022）」のNEDOブースにおいて、開発中の大玉トマト収穫ロボットの試作機を披露した。
ロボットトラクターで空港の草刈りを自動化、ヤンマーが作業者不足の解消を支援
ヤンマーアグリジャパンは、鹿児島空港へロボットトラクター「YT488A」2台を納入した。有人トラクターに代わり、専用タブレットからの指示で空港内緑地部の草刈り作業と集草作業を自動化し、作業者不足を解消する。