　Trinamicの製品には制御に関わる高精度なアルゴリズムが組み込まれている。ステッピングモーターの負荷をセンサーレスで検知する「StallGuard」や、センサーレスの負荷変動型電流制御によって最大75％の省エネを実現する「CoolStep」、モーターから生じる可聴高音のノイズを低減して静かなモーター制御を図る「StealthChop」などがある。

「StallGuard」「CoolStep」「StealthChop」のそれぞれの特長［クリックで拡大］出所：アナログ・デバイセズ

　会場では、AI（人工知能）などを用いた自動化ソリューションを開発する、ロビットの食品加工用AIカットロボットのハンド駆動部分への採用事例を紹介した。

　採用されたのはモーター制御用ICである「TMC5130」「TMC5160」。ステッピングモーターにStallGuardの機能を適用してハンドへの負荷を検知することで、センサーがなくても従来のエアーを用いたハンドより柔らかな把持を実現した。

ロビットがTrinamicによる制御を採用したロボットのハンドがレタスをつかむ［クリックで拡大］出所：アナログ・デバイセズ

「センサーがなくなることでセンサーをつないでいたケーブルが要らなくなり、ロボットの動きにより柔軟性を持たせることができ、ケーブルのコストもかからなくなる。食品製造工程では湿気などがあり環境が厳しく、センサーが汚れると生産効率も落ちてしまう」（アナログ・デバイセズの説明員）

人手不足が課題となる食品業界

　人手不足が課題となっている食品業界で、自動化やロボットの一層の導入推進には繊細なモーション制御が求められる。アナログ・デバイセズが惣菜・デリカJAPANに初めて出展したのも、そういったソリューションの開発を目指す装置メーカーらへのアピールも兼ねてだ。

「惣菜・デリカJAPAN」には初出展となったアナログデバイセズ［クリックで拡大］

「もともとTrinamicが持っている機能をこんな風に使うと採用事例がもっと広がるのだと、ロビットのケースで気付かせてもらった。欧米ではTrinamicは知られていたが、日本のユーザーにはあまりまだ知られていない。作業者の高齢化や人手不足が起こっている食品業界の自動化の役に立ちたい」（同説明員）

　その他、ICやシステムレベルの機能を集積した組み込みモジュール、制御基板付きモータ、IC製品のように基板実装が可能な、ソフトウェアスタック付きのリードレスモジュール「MotionCookie」などを展示した。

ICや組み込みモジュール、制御基板付きモータなどを展示［クリックで拡大］

アナログデバイセズが持つ製品群［クリックで拡大］出所：アナログ・デバイセズ

⇒その他の「FAニュース」の記事はこちら

米国本社CTOから日本法人社長へ、ADIの中村勝史氏が見据える「4つ目の変化」とは
アナログIC大手のアナログ・デバイセズ（ADI）は、コロナ禍によって半導体サプライチェーンに大きな変動が起こる中、どのような方向性で事業を進めようとしているのだろうか。同社日本法人代表取締役社長の中村勝史氏に話を聞いた。
DXに貢献する次世代産業用通信ネットワークや最先端電源製品など出展
アナログ・デバイセズは「TECHNO-FRONTIER 2022」（2022年7月20～22日、東京ビッグサイト）に初めて出展し、「次世代の産業用通信ネットワーク」「DXを支える最先端電源」などをテーマに関連製品群を紹介した。
工場におけるCBMの実現に向け、アナログ・デバイセズとマクニカが共同提案
アナログ・デバイセズは、「FOOMA JAPAN 2022（国際食品工業展）」において、マクニカと共同で国内向けに展開しているCBM（状態基準保全）ソリューションを展示した。
IHIが食品3Dプリンタの開発に挑戦、将来は宇宙ステーションでの調理も
IHIエアロスペースは「惣菜・デリカJAPAN」において、協働ロボットを活用した食品3Dプリンタの技術紹介を初めて行った。将来的には宇宙ステーションでの調理器具としての利用を目指す。
ポテトもひじきも盛り付けロボが目安の重さに自動調整、AIで食材のはみ出しも検査
コネクテッドロボティクスは「惣菜・デリカJAPAN」において、総菜盛り付けロボット「Delibot」などの実演を行った。
サーボシステムにAI搭載、パナソニックが匠の調整を自動化
パナソニックインダストリーは2024年1月に、AIを搭載したサーボアンプとモーターによるサーボシステムの新製品「MINAS A7ファミリー」を発売する。