今やBlackBerryの主力事業に、下克上を果たしたRTOS「QNX Neutrino」：リアルタイムOS列伝（36）（3/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

無償版はなくなったものの、30日間の評価版が利用可能

　というわけで長々とQNXの歴史をご紹介してきたが、QNXの特徴は以下の通りになる。

アーキテクチャ

　マイクロカーネルベースのアーキテクチャを採用している。カーネル（QNX用語ではprocnto）そのものは最小限（スケジューリング／プロセス間通信／割り込み処理／タイマー）程度の処理に留めており、デバイスドライバなどを含むその他の処理は全部別Taskという形で分離した上で、Task（というか、そのTaskの実行単位であるThread）間はMessage Passingの形で通信を行っている。

　この方式だと一般にはパフォーマンスが犠牲になりやすいが、QNXではMessage Passingがスケジューラと密接に連動する形で実装されており、パフォーマンスの犠牲が最小限にとどめられている。その一方でドライバまで別Taskなので、例えば何かの理由でドライバがクラッシュしても、OS全体は影響を受けないという利点がある（もちろんそのドライバがクラッシュすることで、アプリケーションの動作に影響を及ぼす可能性はあるが、それは別の問題である）。

スケジューリング

　スケジューリングはプライオリティベースのプリエンプティブであるが、APS（Adaptive Partition Scheduling）と呼ばれる技法（全てのThreadが、一定期間内に最小限のCPU時間の割り当てを受ける方式：より優先度の高いThreadが全てのCPU時間を独占することを防ぐ）や、Sporadic Scheduling（Threadの実行時間の上限を定めるスケジューリング）など、いくつかのオプションが用意される。

マルチプロセッサへの対応

　マルチプロセッサに対応したAMP／SMP構成が可能だが、Processor Affinity（SMTなどの仮想的なマルチプロセッサ）に対応したBMP（Bound Multi Processor）という構成を利用することもできる。最新のQNX Neutrinoでは、ターゲットは64ビット対応のx86およびArmv8-A対応（64ビット）であるが、引き続きARMv7ベースの32ビットプロセッサのサポートもあるとしている。その他のアーキテクチャは、現状は未サポートである。

　Secure BootやTPM／Trust Zoneの対応、ファイルシステムのAES256暗号化、HAM（High Availability Manager）を利用して、障害プロセスの切り離しや再起動機能の搭載など、最近のOSに求められる機能はおおむねそろっている。そもそも先に書いたように、自動車業界向けに現在も使われているわけで、そうしたターゲットに必要となる機能は当然のように用意されている。逆に言えば、自動車業界で使われていないようなアーキテクチャやデバイスのサポートなどはまだ手薄というかはっきり言えばない辺りが、汎用として利用する場合に若干ネックになるかもしれない。

　無償版のQNX Neutrinoはもはや存在しないが、30日利用の評価版は同社から提供されている。まずはこれを使って試してみる、というあたりから始めてみる格好だろう。