振動低減の戦略 〜ばね−マス系の振動【2】〜：CAEと計測技術を使った振動・騒音対策（9）（3/5 ページ）

[高橋良一／ＲＴデザインラボ 代表，MONOist]

床が振動してばねとダッシュポットを介して質量mが振動する量

　図2に、ばねとダッシュポットで床に固定されたばね−マス系で、床がu（t）で振動変位している場合を示します。

図2　ばねとダッシュポットで床に固定されたばね−マス系［クリックで拡大］

　ばねの伸び量ないしは縮み量はばね変位x（t）と床変位u（t）の差となり、質点がばねから受ける力は変位差にばね定数kを掛けたものになります。ダッシュポットから受ける力は、「質点変位x（t）と床変位u（t）の差を時間tで微分したもの」となり、次式となります。

式9

式10

　運動方程式は次式となります。

式11

式12

　式4をラプラス変換すると次式となり、変位x（t）のラプラス変換X（s）が求まります。

式13

式14

　力の伝達の伝達関数は次式となります。

式15

　式8と同じとなりました。