振動低減の戦略 〜ばね−マス系の振動【2】〜：CAEと計測技術を使った振動・騒音対策（9）（2/5 ページ）

[高橋良一／ＲＴデザインラボ 代表，MONOist]

ばねとダッシュポットを介した床に伝わる力

　図1に、ばねとダッシュポットで床に固定されたばね−マス系を示します。質量mの物体にF sin（ωt）なる力が作用している場合を考えます。床がばねとダッシュポットから受ける力は次式となります。この力はばねとダッシュポットが床に伝える力でもあります。

図1　ばねとダッシュポットで床に固定されたばね−マス系［クリックで拡大］

式1

式2

　床に作用する力であるa（t）は次式となります。

式3

　運動方程式は次式となります。

式4

　式4をラプラス変換すると次式となり、変位x（t）のラプラス変換X（s）が求まります。

式5

式6

　式3をラプラス変換して式6を代入します。

式7

　力の伝達の伝達関数は次式となります。

式8

　sにjωを代入する前に、床が振動している場合を考えましょう