　NVIDIAは2023年5月29日、工場や物流倉庫などで用いられるAMR（自律搬送ロボット）の開発について、ハードウェアから制御ソフトウェア、シミュレーション環境に至るまでフルスタックでカバーするソリューション「NVIDIA Isaac AMR」を開発したと発表した。2023年7月から早期ユーザーでの利用が始まる予定だ。

「NVIDIA Isaac AMR」の概要［クリックで拡大］出所：NVIDIA

　NVIDIA Isaac AMRは、同社のロボット開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac」を用いたAMRやAGV（無人搬送車）の開発を短期間で完了させられるソリューションだ。従来のNVIDIA Isaacと異なるのは、LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）やカメラセンサーと連携した自律制御ソフトウェアや、これらのセンサーを使って工場内や倉庫内の3D地図データをマッピングするサービス、AI（人工知能）ベースの認識機能に当たる「AMR GEMs」などをフルスタックで提供する点だ。

　これらの制御ソフトウェアや作成した3D地図データの試験や評価は、デジタルツイン環境を構築できる「NVIDIA Omniverse」に基づいたシミュレーション環境で確認することができる。実機に用いるハードウェアとしては、最新の組み込み機器向けAIモジュールである「Jetson AGX Orin」やセンサースイートをパッケージした「Isaac NOVA Orin」を利用できる。

工場のAOI向けに「NVIDIA Metropolis for Factories」を投入

　NVIDIAは工場向けのソリューションを拡充している。今回発表したNVIDIA Isaac AMRの基盤となるNVIDIA Isaac、NVIDIA Omniverseの他にも、ビジョンAIプラットフォームの「NVIDIA Metropolis」が製造ラインのAOI（自動光学検査）向けで活用されている。

工場向けでは「NVIDIA Omniverse」「NVIDIA Isaac」に加えて「NVIDIA Metropolis」の活用が広がっている［クリックで拡大］出所：NVIDIA

　工場のAOIにおけるNVIDIA Metropolisの活用拡大に対応するため、専用ソリューションとなる「NVIDIA Metropolis for Factories」の投入を決めた。AIアルゴリズムの学習をデジタルツイン環境であるNVIDIA Omniverseによって効率的に行うとともに、Webシステムの開発などでは一般的なコンテナなどを活用するクラウドネイティブによってビジョンAIの導入やアルゴリズムの更新などが容易に行えるようになるという。

「NVIDIA Metropolis for Factories」の概要［クリックで拡大］出所：NVIDIA

　NVIDIA Metropolis for Factoriesのパートナーには、日立製作所、オムロン、サキコーポレーション、タカノといった国内の大手検査機メーカーも名を連ねている。

「NVIDIA Metropolis for Factories」のパートナー［クリックで拡大］出所：NVIDIA

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら

ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」を連携させる
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSとシミュレーターの組み合わせ事例」をテーマに、ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」の連携について具体的な手法を紹介する。
NVIDIAが「Isaac ROS」を発表、ROSロボットへのAI認識機能の実装を容易に
NVIDIAは、オープンソースソフトウェアのロボット開発プラットフォーム「ROS」の開発者向けに、同社のロボット開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac」と連携することでAI（人工知能）による認識機能を容易に実装できるようにする「NVIDIA Isaac ROS」を発表した。
NVIDIAの最新AI開発環境を無償で試せる、マクニカの「AI TRY NOW PROGRAM」
マクニカクラビスカンパニーは、最新のNVIDIAソフトウェアプラットフォームを自社への導入前に無償で検証できる「AI TRY NOW PROGRAM」を構築し、サービス提供を開始したと発表した。
3Dコラボレーションやデジタルツインを加速する「Omniverse」とは
デル・テクノロジーズ主催セミナー「Workstation Masterclass - デジタルツインはこう攻めろ、最新ソリューションを知る」の講演内容から一部を抜粋し、「NVIDIA Omniverse」の概要や活用事例などを紹介する。
NVIDIAがOmniverseを強化、デジタルツイン用システムやクラウドサービス発表
NVIDIAは、オンライン開催のユーザーイベント「GTC 2022」の基調講演において、3Dデザインコラボレーション／リアルタイムシミュレーション基盤である「NVIDIA Omniverse」に関するいくつかの新しい発表を行った。
AMDがROS対応のロボット開発キットでNVIDIAに対抗、開発期間を約5分の1に短縮
AMDは、SOM製品「Kria」の新たなラインアップとして、オープンソースのロボット開発フレームワーク「ROS 2」をネイティブでサポートする「Kria KR260ロボティクス・スターターキット」を発表。NVIDIAの競合ソリューションと比較して、ソフトウェア開発期間が約5分の1、消費電力1W当たりの性能が8倍以上、レイテンシが3分の1以下になるという。