コロナ禍を経て開催の時期や規模で影響を受けた「2022国際ロボット展（iREX2022）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。4足のヤギ型ロボットで話題をさらった川崎重工業のヒューマノイドロボットや、本田技術研究所と人機一体の遠隔操縦ロボット、社会実装が進みつつある自動配送ロボットなどに注目が集まった。

» 2022年04月27日 11時00分公開

[大塚実，MONOist]

　「2022国際ロボット展（iREX2022）」が2022年3月9日～12日、東京ビッグサイトで開催された。iREXは2年ごとに開催されている世界最大級のロボット展示会である。しかし今回は、コロナ禍となってから初めての開催。前回（iREX2019）に比べ、出展者数は微減（637→615）、来場者数は半分以下（約14万人→約6万人）と、大きな影響を受けた。

　ワクチン接種がかなり進んだとはいえ、新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の終息はまだ先が見えない。もともとの人手不足によるニーズの高まりに加え、コロナ対策のための自動化の拡大もあり、昨今、ロボット業界への期待はさらに高まっている。本レポートでは、主にサービスロボット分野で注目を集めた展示を幾つか紹介していこう。

通常は年末の12月開催なのだが、今回はやや遅れて年度末となる3月開催だった。次回は通常通り、2023年末の開催を予定している［クリックで拡大］

タフなロボット「RHP」が3機種に拡大

　大きな話題となっていたのが、川崎重工業のヒューマノイドロボット「Robust Humanoid Platform（RHP）シリーズ」だ。最もインパクトが大きかったのは、初披露された4足のヤギ型ロボットだったりするのだが、まずは前回も出展されていた2足歩行の「RHP Kaleido」から見ていこう。

2足歩行ロボット「RHP Kaleido」。身長は179cm、重量は83kg［クリックで拡大］

　RHPは、名称に“Robust”と入っていることからも分かるように、「壊れない」を目指した等身大ロボットである。将来の実用化を見据えた際に、2足歩行ロボットの大きな問題となるのは壊れやすさだ。Kaleidoは、頑丈なフレームの周囲に直動モーターが付く筋骨格構造を採用することで、高い耐久性を実現している。

歴代の「Kaleido」。油圧化の研究開発も進められているが、今回の展示は全て電動の機体だ［クリックで拡大］

　RHPは2015年に開発を開始し、今回公開されたKaleidoは最新のVer.7となる。Ver.7では、新たに動歩行を実装したことで、前回のVer.6に比べ、歩行速度が大幅に向上。動作デモでは速度は抑えていたが、スペック的には時速5km程度まで可能だという。

「RHP Kaleido」のデモ［クリックで再生］

　ブースでは、高所作業をイメージしたデモを披露。Kaleidoは、災害対応など、危険な仕事を人間に代わって行うことを想定している。ただ、具体的にどこで実用化できるのかはまだ手探りの状態であり、高所作業はその一例として紹介した、ということだろう。

なかなか斬新なデモではあるが、まあイメージということで……［クリックで拡大］

　また今回は、Kaleidoから派生したスリムタイプの「RHP Friends」を初公開。Kaleidoは少し軽量化されたとはいえ、パワー重視のためゴツくて圧迫感がある。人間と共生・協働する用途に向け、細身にしたのがFriendsで、高齢者施設で働くことを想定したデモとして、車椅子を押す動きを紹介していた。

これは「RHP Friends」。身長は168cm、重量は54kgと、かなりスリムに［クリックで拡大］

「RHP Friends」のデモ［クリックで再生］

　そしてヤギ型のロボットが「RHP Bex」だ。2足歩行ロボットは転倒しやすいという課題があり、社会実装へのハードルが高いものの、近年、4足型は普及が進みつつある。川崎重工業にも4足型への要望が届いていたそうで、Kaleidoの技術を活用して開発。もともとがKaleidoのため、可搬重量は100kgと非常にパワフルだ。