　無人搬送ロボットには7つの収納ロッカーがあるが、1回の搬送でできるだけ多くの観光客に対応できるように割り当てを最適化する仕組みも取り入れた。7つの収納ロッカーは、奥行きは310mmで共通しているものの、幅は305～463mm、高さは178～440mmで異なっている。大きめの収納ロッカーであれば複数の購入品を収納することも可能だ。

　そこで、商品サイズとロッカー容量に応じて、同じ観光客の複数店舗での購入品を同じロッカーに格納するなど、数学的に最適な組み合わせを求める方法により、ロッカーの割り当てを最適化できるようにした。なお、ロッカーの鍵の解除コードは、そのロッカーを開閉する店員と観光客のみに通知されるので、収納ミス、受け取りミスを防止できる。

ロッカーの開閉回数が多いと収納や受け取りの作業が煩雑になり、搬送の効率も悪い［クリックで拡大］出所：三菱電機

ロッカーの割り当ての最適化により利便性が向上する［クリックで拡大］出所：三菱電機

　今回の実証実験が行われるVisonは、約119haの敷地にホテルや産直市場、飲食店舗、オーガニック農園などがあり、約70店舗が出店する大型商業施設である。実証実験では、無人搬送ロボットの走行速度は最高で毎時4kmに抑え、イレギュラー対応などのため監視員が付く。観光客による購入物の受け取り時刻の設定は、30分前までであれば対応可能にするとしている。

大型商業リゾート施設「VISON」の外観［クリックで拡大］出所：三菱電機

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