「Armadillo-IoT」がエッジAIに対応、専用Linux「Armadillo Base OS」も開発：組み込み開発ニュース（2/2 ページ）

[朴尚洙，MONOist]

汎用LinuxディストリビューションはIoTゲートウェイに最適なのか

　今回、Armadillo-IoT G4に合わせて投入するのが、IoTゲートウェイ向けに開発したArmadillo Base OSである。アットマークテクノではArmadillo向けに「atmark-dist」という組み込み機器向けの独自Linuxディストリビューションを標準OSとして提供していたが、IoTゲートウェイとしての利用が広がる中で近年は汎用Linuxディストリビューションである「Debian」が標準OSになっていた。

アットマークテクノではこれまで標準OSとして「atmark-dist」と「Debian」を提供してきた（左）。IoTゲートウェイ向けという観点でatmark-distとDebianそれぞれに課題がある（右）（クリックで拡大） 出典：アットマークテクノ

　實吉氏は「しかし、汎用LinuxディストリビューションであるDebianやUbuntuがIoTゲートウェイに最適かと言うとそうではない。IoT機器は長期運用が求められることも多く、ストレージはeMMCなどのNADNフラッシュメモリが一般的なので書き換え回数や容量に制限がある。何より、IoT機器それぞれで使われ方が違っており個体ごとに環境が異なる」と指摘する。汎用Linuxディストリビューションは、OSサポート期間や容量、アップデート、アクセス権限など、さまざま点でIoT機器での利用が想定されていないのだ。

IoT機器における独特の課題（左）と汎用Linuxディストリビューションの課題（右）（クリックで拡大） 出典：アットマークテクノ

　そこで、IoT機器向けを志向するArmadillo Base OSは、堅牢化の向上、利便性の向上、長期運用への対応を目的に開発が進められた。まずLinuxカーネルは、小容量を特徴とする「Alpine Linux」をベースに構築し長期メンテナンスへの対応を図っている。一方、さまざまな用途が想定されるIoT機器のアプリケーションを開発できるように、ITシステムの開発で広く利用されているコンテナに対応。コンテナエンジンは「podman」を採用しており、コンテナとして「Docker Hub」のarm64v8向けイメージを利用できるようになっている。

「Armadillo Base OS」の構成（クリックで拡大） 出典：アットマークテクノ

　また、OSのソフトウェアアップデートは、コンテナによるアプリケーション層と分離してあるOSとブートローダーを2面化することで、機器の動作を停止することなくアップデートを行える仕組みを用意した。セキュリティについても、OSとアプリケーション層の間でアクセス制限を行うことで空間分離を行い、ソフトウェアの脆弱性による影響を限定するようになっている。デバイス認証用にセキュアエレメントも用意した。

「Armadillo Base OS」のコンテナによる空間分離（左）。ソフトウェアアップデート機能とストレージ構成（右）（クリックで拡大） 出典：アットマークテクノ

　現時点で、Armadillo Base OSがサポートする機器はArmadillo-IoT G4に限られる。ただし「Armadillo-640/X1」「Armadillo-IoT G3/G3Lについては、メモリ容量や性能を検証した上で利用に向けた対応を検討するとしている。

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら