　東芝デバイス＆ストレージは2021年7月29日、Arm Cortex-M4を搭載した32ビットマイコン製品群「TXZ+ファミリーアドバンスクラス」の第1弾として、モーター制御用マイコン「M4K」グループ12製品の量産開始を発表した。第2弾の「M4M」グループ10製品は、同年8月から量産開始の予定だ。

32ビットマイコン「TXZ+ファミリーアドバンスクラス」出典：東芝デバイス＆ストレージ

　両グループともに40nmプロセスを採用したArm Cortex-M4を搭載。「TXZ4A+」シリーズに属し、コアにはメモリ保護ユニット（MPU）と浮動小数点演算ユニット（FPU）を搭載する。最大動作周波数は160MHz。モーター制御回路A-PMD（Advanced-Programmable Motor Driver）、32ビットエンコーダーA-ENC（Advanced-Encoder）、ベクトルエンジンA-VE+（Advanced Vector Engine Plus）、12ビットA-Dコンバーターなどを内蔵する。

　内蔵メモリはコードフラッシュが128Kまたは256KB、データフラッシュが32KB、RAMが24KBだ。インタフェースにはUART、TSPI、I²Cのほか、M4MグループはCANも搭載。機能安全対策回路としてROM、RAM、A-Dコンバーター、クロックのチェック機構も実装し、既存の「TXZ4」シリーズの「M4K」グループ（2）とも互換性を有する。

　エアコン、洗濯機、汎用インバーター、産業用モーター機器、パワーコンディショナー、ロボットなどの制御に適している。

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