　INTEGRITYは、組み込みアプリケーションのリアルタイム性能を犠牲にすることなく、セキュリティと保護機能が両立できる。また、仮想化ソリューション「INTEGRITY Multivisor」を使用すると、プログラムを仮想Linux上で実行しながら、必要に応じてINTEGRITY RTOSに移行できる。アプリケーション開発者は、LinuxでROSアプリケーションを開発し、HIL（ハードウェアインザループ）により、実際の組み込みハードウェアと統合できるようになる。

　MULTIは、INTEGRITYとLinux OSの両方を認識し、同時にデバッグできる単一の統合デバッグ環境だ。ROSオブジェクトをハードウェアへ迅速に移行し、プロダクショングレードのソフトウェアを開発する期間を短縮する。

　これらのソリューションは、ROSフレームワークのベンダーに依存しないため、ROSアプリケーションフレームワークを問わず、幅広いユーザーに対応する。ROSの開発者は、機能安全規格のIEC 61508 SIL4（電気、電子、プログラマブル電子システム）とISO 26262 ASIL D（自動車）の要件を満たす、高度なソフトウェアやROSアプリケーションを迅速に開発できる。

ROS開発をサポートする「INTEGRITY RTOS」「MULTI」（クリックで拡大）出典：Green Hills Software

ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
ロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。
ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか
ロボットの制御には集中管理よりも分散処理の方が都合が良く、さまざまなものが登場しているが、その中で一番有名なのが「ROS（Robot Operating System）」である。ではなぜROSが有名なのか。
ROSを使う手順、パッケージとシミュレータの活用
ロボット開発に有用とされるROSだが、習得には対応ロボットを入手した方が手っ取り早い。利用開始までの手順と、併用したいツールやデバッガも紹介する。
ケイデンスがGHSに1億5000万ドル出資、組み込み分野で協業
Cadence Design Systems（ケイデンス）とGreen Hills Software（GHS）は、組み込みシステムの安全性向上のための協業を開始する。ハードウェア、ソフトウェア両面をカバーする統合ソリューションを提供することで、新たなビジネス拡大を目指す。
ROSを活用した自動運転車のソフトウェア開発、GHSが積極サポート
Green Hills Software（GHS）は、「第22回組込みシステム開発技術展（ESEC2019）」において、同社のリアルタイムOS（RTOS）「INTEGRITY」とハイパーバイザー「INTEGRITY Multivisor」を用いてROS（Robot Operating System）システムをデバッグするデモンストレーションを披露した。
ルネサスとGHSが「ダッジラム1500」ベースのコネクテッドカーを開発、CESで披露
ルネサスエレクトロニクスと米国の組み込みソフトウェアベンダーGreen Hills Software（GHS）は、Fiat Chrysler Automobileのピックアップトラック「ダッジラム1500トラック」をベースとする新型のコネクテッドデモカーを開発した。「CES 2018」で披露する予定だ。