　両社はVisual SLAMの動作環境をより広げ、特徴点が少ないシーンに対しても安定した性能を発揮するため、従来の特徴点ベースSLAMに加えて、エッジ情報や、わずかな陰影を特徴量として利用するなど、シーンごとに適する特徴を切り替えられる統合型のVisual SLAMを研究してきた。現在、良い成果が得られていることが同日のはやぶさ2記者説明会で報告された。

　JAXAは2015年4月、将来的に研究成果を宇宙探査へ応用することを目的として「宇宙探査イノベーションハブ」を設立。モルフォとQonceptは2017年9月に「テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究」を共同提案して採択されている。

ダイソンのロボット掃除機はどんな“景色”を見ているのか
ダイソン初のロボット掃除機「360 Eye」はパノラマカメラを搭載して周囲を認識し、効率的な掃除を行う。“彼”はどんな景色を見ているのか、発売前に聞いた。
はやぶさ2、宇宙へ　これまでの軌跡とこれからの予定
天体からの試料採集と地球帰還というミッションを持った、小惑星探査機「はやぶさ2」が無事、打ち上げられた。これまでの軌跡と、これからの予定を紹介する。
「はやぶさ2」は重大トラブルを回避する安心設計～化学推進系の信頼性対策【前編】～
姿勢制御に使われるリアクションホイールの故障を挽回する活躍を見せた一方で、燃料漏れを起こし「通信途絶」という大ピンチを招いた「はやぶさ」初号機の化学推進系。「はやぶさ2」ではどのような改善が図られているのだろうか。
「はやぶさ」「あかつき」の苦難を糧に～化学推進系の信頼性対策【後編】～
「はやぶさ2」の化学推進系は、どのように改善が図られているのか。大きなトラブルに見舞われた「はやぶさ」初号機の化学推進系について取り上げた【前編】に続き、今回の【後編】では、はやぶさ2で施された対策について具体的に見ていくことにしよう。
はやぶさ2から小惑星に降り立つローバー、「ミネルバ2」の仕組み（前編）
2014年12月に打ち上げられた小惑星探査機「はやぶさ2」に搭載された、ローバー（探査車）が「ミネルバ2」だ。小惑星に降り立つ重要なミッションを持ったミネルバ2の全貌に迫る。
車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編）
小惑星リュウグウを目指す「はやぶさ2」に搭載された、ローバー（探査車）が「ミネルバ2」だ。小惑星の表面に降り立ち、調査する使命を持ったミネルバ2の全貌に迫る。